Porter-Cable wurde 1906 in Syracuse, New York, von R.E. Porter, G.G. Porter und F.E. Cable gegründet, die 2.300 Dollar in eine Werkzeug- und Maschinenwerkstatt investierten, die das Trio in einer Garage betrieb. Im Jahr 1914 begann das Unternehmen, sich auf Elektrowerkzeuge zu konzentrieren, zunächst mit einer Reihe von Drehbänken. Drei Jahre später kaufte das Unternehmen ein Werk in der North Salina Street.
Porter-Cable begann 1926, eine Nische im Bereich der tragbaren Elektrowerkzeuge zu entwickeln, als Chefingenieur Art Emmons den tragbaren elektrischen Bandschleifer, den so genannten Take-About Sander, erfand. Im Jahr 1929 erfand Emmons die Kreissäge mit Spiralantrieb, ein kompaktes, leichtes Design, das auch heute noch die am häufigsten verwendete Kreissäge ist.
Im Jahr 1960 wurde das Unternehmen an Rockwell International verkauft. Rockwell nahm zahlreiche Änderungen vor, darunter die Abschaffung des Namens Porter-Cable, die Verlegung des Unternehmenssitzes nach Jackson, Tennessee, und die Entwicklung einer Reihe von Elektrowerkzeugen im unteren Segment, um mit Black & Decker zu konkurrieren. Diese Werkzeuge hatten zahlreiche Zuverlässigkeitsprobleme und schadeten dem Image der Marke.
Im Jahr 1981 erwarb Pentair, Inc. die Elektrowerkzeuggruppe von Rockwell – bestehend aus Porter-Cable und Delta Machinery – und stellte den Namen Porter-Cable wieder her. Das Unternehmen stellte die Produktion von Elektrowerkzeugen für Verbraucher ein und positionierte sich neu als Hersteller von Elektrowerkzeugen für den professionellen Einsatz. Im Jahr 1989 brachte es den ersten elektrischen Exzenterschleifer auf den Markt.
Um diese Zeit kehrte das Unternehmen zu Verbraucherwerkzeugen zurück, die über Einzelhandelsgeschäfte wie The Home Depot und Lowe’s verkauft wurden, wodurch sich der Absatz stark erhöhte.
Im Jahr 1996 richtete die Smithsonian Institution eine Sammlung von Materialien aus der neunzigjährigen Geschichte des Unternehmens ein, die erste derartige Anstrengung für ein Elektrowerkzeugunternehmen.
Im Jahr 2000 fusionierte Porter-Cable mit dem Schwesterunternehmen Delta Machinery, wobei letzteres seinen Hauptsitz und sein Vertriebszentrum von Pittsburgh, Pennsylvania, nach Jackson verlegte. Im selben Jahr erwarb Pentair die DeVilbiss Air Power Company, und 2002 erweiterte Porter-Cable seine Produktpalette um Luftkompressoren, Druckluftwerkzeuge, Generatoren und Hochdruckreiniger.
Im Oktober 2004 wurde die Pentair Tools Group – bestehend aus Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power und anderen – von Black & Decker, jetzt Stanley Black & Decker, gekauft. Der Hauptsitz von Porter-Cable befindet sich in Jackson, Tennessee. Die Produktion in den Vereinigten Staaten wurde größtenteils eingestellt; die Werkzeuge werden nun hauptsächlich in Mexiko und China hergestellt.