Iguanodon, (Gattung Iguanodon), große pflanzenfressende Dinosaurier, die als Fossilien aus dem späten Jura und der frühen Kreidezeit (161,2 Millionen bis 99.6 Millionen Jahren) in einem weiten Gebiet Europas, Nordafrikas, Nordamerikas, Australiens und Asiens gefunden wurden; einige wenige wurden in spätkreidezeitlichen Ablagerungen Europas und des südlichen Afrikas gefunden.
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Iguanodon war der größte, bekannteste und am weitesten verbreitete aller Iguanodontiden (Familie Iguanodontidae), die eng mit den Hadrosauriern oder Entenschnabeldinosauriern verwandt sind. Iguanodon war 9 Meter lang, erreichte eine Hüfthöhe von fast 2 Metern und wog vier bis fünf Tonnen. Das Tier verbrachte seine Zeit wahrscheinlich mit Grasen und bewegte sich auf vier Beinen, obwohl es auch auf zwei Beinen laufen konnte. Die Vordergliedmaßen der Iguanodontiden hatten eine ungewöhnliche Hand mit fünf Fingern: Die Handgelenksknochen waren zu einem Block verschmolzen, die Gelenke des Daumens waren zu einem kegelförmigen Dorn verwachsen, die drei Mittelfinger endeten in stumpfen, hufähnlichen Krallen, und der fünfte Finger war seitlich von den anderen abgesetzt. Außerdem hatte der kleinste Finger zwei kleine zusätzliche Phalangen, ein Rückgriff auf die primitivere Dinosaurierkonfiguration. Die Zähne waren geriffelt und bildeten schräge Flächen, deren Mahlwirkung seine Nahrung, niedrig wachsende Farne und Schachtelhalme, die in der Nähe von Bächen und Flüssen wuchsen, zermahlen konnte. Die meisten Schädel- und Kieferknochen waren nicht fest miteinander verwachsen, sondern hatten bewegliche Gelenke, die beim Kauen von zähem Pflanzenmaterial Flexibilität ermöglichten.
Im Jahr 1825 wurde Iguanodon als zweite Dinosaurierart wissenschaftlich beschrieben, die erste war Megalosaurus. Iguanodon wurde nach seinen Zähnen benannt, deren Ähnlichkeit mit denen moderner Leguane auch dem Entdecker des Dinosauriers, dem englischen Arzt Gideon Mantell, den ersten Hinweis darauf lieferte, dass Dinosaurier Reptilien gewesen waren. In seiner ersten Rekonstruktion der unvollständigen Überreste von Iguanodon stellte Mantell das Skelett in einer vierfüßigen Haltung wieder her, bei der der stachelige Daumen auf der Nase saß. Diese Rekonstruktion wurde in den berühmten Dinosaurier-Skulpturen des Londoner Crystal Palace von Waterhouse Hawkins (1854) beibehalten, bis in den 1880er Jahren in Bernissart, Belgien, zahlreiche vollständige Skelette gefunden wurden. Rekonstruktionen der belgischen Skelette stellten das Tier fälschlicherweise in eine aufrechte, känguruähnliche Haltung mit dem Schwanz auf dem Boden – ein Irrtum, der erst im späten 20. Jahrhundert korrigiert wurde, als eine Haltung angenommen wurde, die auf einer fast horizontalen Wirbelsäule basierte.
Die fossilen Überreste vieler Individuen wurden gefunden, einige in Gruppen, was darauf hindeutet, dass Leguanodontiden in Herden reisten. Versteinerte Fährten von Iguanodontiden sind ebenfalls relativ häufig und in den Ablagerungen des späten Jura und der frühen Kreidezeit weit verbreitet.