Dieser Park, der am Cross Island Parkway an der Totten Avenue zwischen Totten und 15th Roads im Queens-Viertel Bay Terrace liegt, ist nach der modernisierten Bürgerkriegsfestung benannt, in der er sich befindet.
Ursprünglich von den Matinecock-Indianern bewohnt, wurde das Viertel Bayside erstmals während der amerikanischen Revolution besiedelt. Der Ort wurde zunächst Willets Point genannt, später aber nach General Joseph Totten (1788-1864) umbenannt, der 1864 in Washington, D.C., starb. Die ersten Pläne wurden 1857 von Captain Robert E. Lee erstellt, und 1862 wurde mit dem Bau der Festung begonnen. Totten wurde auf der anderen Seite des East River gegenüber seinem Gegenstück, Fort Schuyler, errichtet und sollte ursprünglich den östlichen Zugang zum New Yorker Hafen verteidigen. Doch schon bald nach seiner Fertigstellung wurde Fort Totten aufgrund der rasanten Fortschritte, die die Ingenieure und Kommandanten des Bürgerkriegs im Süden bei der Planung von Festungsanlagen gemacht hatten, als Verteidigungsanlage überflüssig, und seine Einrichtungen wurden zur Versorgung von Verletzten und Krankenhäusern umfunktioniert (1864-1965).
Nach dem Krieg beherbergte das Fort die Engineer School of Application (1865-1901), das Eastern Artillery District Headquarters (ca.1901), Electric Mines and Army School of Submarine Defense (1921), einen Prototyp einer Flugabwehranlage (1922), das Anti-Aircraft Artillery Headquarters (1941-1944), das North Atlantic Wing of the Air Transportation Command (1944), das New York-New Jersey Sub-Area Command Headquarters (1949), First Region ARADCOM für das Nike Anti-Ballistic Missile Defense System (1954), und diente zuletzt als U.
Nach fast zwei Jahrzehnten der Lobbyarbeit der Gemeinde für einen neuen Park in Bayside nahmen New York City und Parks 1987 die Schenkung von zehn Hektar überschüssigen Fort Totten-Geländes durch das US-Verteidigungsministerium an. Obwohl andere Gebiete damals noch vom Heeresministerium und der Küstenwache genutzt wurden, umfasste die Landzuweisung der Stadt das historische Fort, eine Artilleriebatterie aus dem 19. Jahrhundert und einen grasbewachsenen, von Bäumen gesäumten Abschnitt mit langen, gewundenen Fußwegen. Seit den 1980er Jahren werden die Einrichtungen von Fort Totten von der New Yorker Feuerwehr, der St. John’s University, dem Bayside Historical und dem Queens Theater in the Park genutzt.
Im Jahr 2001 sicherte sich Parks einen großen Teil der 93 Hektar des ehemaligen Militärstützpunkts für die Entwicklung von Parkland. Die verbleibende Fläche wird weiterhin von der U.S. Army und der Küstenwache genutzt werden. Im Juni 2001 wurden Pläne für die Einrichtung eines Restaurants, einer Snackbar, einer Promenade, eines Schwimmbads, von Fußballfeldern, Sitz- und Spazierplätzen, einer Uferpromenade und zusätzlichen Besucherparkplätzen vorgelegt. Fort Totten Park beherbergt auch einen „Greenway“, einen Parkbereich, der ausschließlich für Radfahrer und Fußgänger bestimmt ist.