Die Idee der Abteilung entstand mit der Stadtverordnung von 1851. Bis 1856 bestand die Abteilung aus einem Polizeichef und drei Streifenpolizisten. In den späten 1880er Jahren war die Abteilung auf 25 Beamte angewachsen. Diese Beamten gingen in erster Linie zu Fuß auf Streife, einige benutzten jedoch auch Fahrräder, und die Polizei unterhielt auch einen Pferdewagen, der hauptsächlich für den Transport von Gefangenen eingesetzt wurde.
In den frühen 1900er Jahren ging die Abteilung zu moderneren Transportmethoden über und begann, Motorräder für die Stadtpatrouille einzusetzen. Am 7. Juni 1910 begann der erste Motorradpolizist seinen Streifendienst in der Stadt. Im Jahr 2016 patrouillieren acht Motorradpolizisten auf den Straßen. Mitte der 1920er Jahre wurden Automobile als neue Patrouillenmethode für Beamte eingeführt. Neue Standards des FBI ermutigten die Städte, ein Verhältnis von zwei Beamten pro 1.000 Einwohner zu haben. Die Polizeibehörde von Erie versuchte, diesen Standard zu erfüllen, indem sie ihr Personal bis 1941 auf 136 Beamte aufstockte, wodurch der Bedarf an Streifeneinheiten entstand. Diese Einheiten bestanden aus Auto-, Motorrad-, Verkehrs- und Fußstreife.
In den 1960er Jahren wurde die Erie Policy Academy gegründet, an der die Kandidaten eine Reihe von Schulungen und Übungen absolvieren mussten. Als in den 1970er und 80er Jahren die Technologie in den Vordergrund trat, begann die Abteilung mit der Umstellung auf ein elektronisches Aufzeichnungssystem und führte 1985 ihr erstes Computersystem, PIDAS, ein. Bundeszuschüsse ermöglichten es der Abteilung, die Bürobereiche mit Desktop-Computern und Diktiergeräten auszustatten.
Die Abteilung beschäftigt derzeit 173 Polizeibeamte und verfügt über ein umfangreiches Programm für die Öffentlichkeitsarbeit in der Gemeinde.