Porter-Cable založili v roce 1906 v Syrakusách ve státě New York R. E. Porter, G. G. Porter a F. E. Cable, kteří investovali 2 300 dolarů do dílny na výrobu obráběcích strojů a nástrojů, kterou provozovali v garáži. V roce 1914 se společnost začala zaměřovat na elektrické nářadí a začala s výrobou soustruhů. O tři roky později společnost koupila továrnu na North Salina Street.
Porter-Cable si začal vytvářet mezeru v oblasti přenosného elektrického nářadí v roce 1926, kdy hlavní inženýr Art Emmons vynalezl přenosnou elektrickou pásovou brusku nazvanou Take-About Sander. V roce 1929 Emmons vynalezl okružní pilu se šroubovým pohonem, kompaktní a lehkou konstrukci, která je dodnes nejrozšířenější vyráběnou konstrukcí okružní pily.
V roce 1960 byla společnost prodána společnosti Rockwell International. Společnost Rockwell provedla řadu změn, včetně postupného zrušení názvu Porter-Cable, přemístění základny společnosti do Jacksonu ve státě Tennessee a vytvoření nižší řady elektrického nářadí, která měla konkurovat společnosti Black & Decker. Toto nářadí mělo četné problémy se spolehlivostí a poškodilo image značky.
V roce 1981 společnost Pentair, Inc. koupila skupinu elektrického nářadí Rockwell – sestávající z Porter-Cable a Delta Machinery – a obnovila název Porter-Cable. Společnost ukončila výrobu nářadí spotřebitelské úrovně a přeorientovala se na výrobce profesionálního elektrického nářadí. V roce 1989 představila první elektrickou náhodnou orbitální brusku.
Přibližně v této době se společnost vrátila ke spotřebnímu nářadí, které prodávala prostřednictvím maloobchodních prodejen, mezi něž patřily The Home Depot a Lowe’s, čímž výrazně rozšířila své prodeje.
V roce 1996 založil Smithsonian Institution sbírku materiálů z devadesátileté historie společnosti, což byl první takový počin u společnosti vyrábějící elektrické nářadí.
V roce 2000 se společnost Porter-Cable spojila se sesterskou společností Delta Machinery, která přesunula své sídlo a distribuční centrum z Pittsburghu v Pensylvánii do Jacksonu. Ve stejném roce společnost Pentair koupila společnost DeVilbiss Air Power Company a v roce 2002 společnost Porter-Cable rozšířila svůj sortiment o vzduchové kompresory, pneumatické nářadí, generátory a tlakové myčky.
V říjnu 2004 byla skupina Pentair Tools Group – zahrnující společnosti Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power a další – koupena společností Black & Decker, nyní Stanley Black & Decker. Společnost Porter-Cable sídlí v Jacksonu ve státě Tennessee. Výroba ve Spojených státech byla z větší části ukončena; nářadí se nyní vyrábí především v Mexiku a Číně.