Raná historieEdit
Před kontaktem s Evropou a po většinu 19. století žil v oblasti kmen Ohlone, zejména v příbřežní zóně El Granada Creek. V Národním registru historických míst je v této bezprostřední oblasti uvedeno archeologické naleziště Ohloneů, archeologická lokalita SMA-151. První evropský pozemní průzkum Alta California, španělská expedice Portolà, prošla touto oblastí na své cestě na sever a 28. října 1769 se utábořila jižně od přístavu. Misionář Juan Crespi ve svém expedičním deníku popsal Pillar Point.
19. stoletíEdit
Na počátku 19. století tuto část severokalifornského pobřeží brázdili ruští lovci kožešin. V roce 1859 vlastnil část oblasti James G. Denniston, kalifornský státní poslanec, který zastupoval okres San Mateo. V Pillar Point vybudoval hlubokovodní přístaviště, které bylo po mnoho let klíčovým přístavem pro dřevo, produkty a další materiál určený pro San Francisco.
… připomínka více než 85 plachetnic ztroskotaných na pobřeží okresu San Mateo v poslední polovině 19. století.
– Pamětní deska u kotvy Rydal Hall,
V této oblasti pobřeží Tichého oceánu došlo k mnoha ztroskotáním a dalším námořním nehodám. Loď Rydal Hall ztroskotala v říjnu 1876 poblíž Pillar Point, když vezla uhlí určené pro San Francisco. V roce 1971 byla nalezena lodní kotva, která je dodnes vystavena před nedalekou restaurací.
20. stoletíEdit
Ve dvacátém století byl přístav využíván malými rybářskými loděmi, i když prudké zimní bouře někdy ničily lodě i v přístavu. V letech 1959-1961 postavil armádní inženýrský sbor na ochranu přístavu vlnolam. V té době bylo také vybudováno molo, kancelář velitele přístavu a další zařízení a byla instalována mlhová siréna. Brzy se však ukázalo, že vlnolam neposkytuje ochranu před jihozápadními bouřkovými vlnami, které se proháněly otvorem vlnolamu. V roce 1967 bylo západní rameno vlnolamu prodlouženo o 1 050 stop (320 m) ve snaze zabránit těmto vlnám. I toto řešení se ukázalo jako nedostatečné, a proto byl v roce 1982 vybudován vnitřní vlnolam.
Vnější vlnolam odvádí bouřkové vlny na blízké břehy, což na některých místech drasticky zvyšuje erozi. Řada nedalekých srázů za 35 let po vybudování vlnolamu erodovala o 150 stop (46 m), přestože se v 60. letech 20. století pokoušeli srázy chránit bariérou z vlnolamů.