Karel VI (vládl 1380-1422) byl nezletilý, když nastoupil po svém otci. Kontrolu nad vládou převzali jeho strýcové, z nichž každý měl ambice a prostředky k provádění nezávislé politiky. Ludvík II. vévoda d’Anjou se brzy zbavil vlivu tím, že usiloval o neapolský trůn; Jean, vévoda de Berry, obdržel poručnictví v Languedoku, do té doby prakticky apanáž, a určování politiky mladého krále zůstalo na burgundském vévodovi Filipovi II. V politice vůči Flandrům (jejichž vládce, hrabě Ludvík II., byl Filipovým tchánem) vnutil králi svou vlastní věc. Na povstání dělníků v Gentu, které se rozšířilo do dalších měst, reagovala královská síla, která v roce 1382 drtivě zvítězila u Roosebeke. Mladý král se vrátil s triumfem, aby se rázně vypořádal s neklidným obyvatelstvem v Paříži, Rouenu a v Languedocu. V Paříži bylo potlačeno kupecké provolání, čímž se tato obec dostala pod přímou královskou kontrolu.
V roce 1388 se Karel VI. ujal plné moci sám. Odvolal vyhnané rádce svého otce, Marmousety, kteří se ujali reformy královské správy podle praxe Karla V. Země však byla opět unavena daněmi. Každoroční odvody Karla V. byly v roce 1380 zrušeny, ale poté byly znovu zavedeny – což přispělo k již zmíněným nepokojům ve městech – a bezostyšně se rozhazovaly v královské a knížecí rozmařilosti. V roce 1392 král ztratil zdravý rozum, což byla šokující událost, která vzbudila obavy lidu o korunu. Jeho opakované upadání do šílenství však nahrávalo jeho strýcům. Filip Smělý opět ovládl radu. Naštěstí pro Francii nebyla Anglie schopna válku obnovit. Burgundský vévoda plánoval v roce 1386 invazi do Anglie, ale po velkých přípravách ve Flandrech z ní sešlo. Po sérii příměří, která začala v roce 1388, následovalo usmíření mezi anglickým králem Richardem II. a Karlem VI. v roce 1396, kdy bylo příměří prodlouženo na 28 let. Mezitím francouzští šlechtici oživovali křížovou výpravu a představovali si, že sjednocený Západ půjde v jejich stopách; porážka Jana Neohroženého u Nikopole v roce 1396 byla nejslavnějším z několika podniků. K obnovení jednoty v církvi začali energicky vystupovat mistři pařížské univerzity; koncilní teorie (podle níž měl církev řídit ekumenický koncil), která nakonec zvítězila a ukončila schizma, jim vděčila za mnohé.
Když byl v 15. století obnoven konflikt s Anglií, okolnosti se změnily. Anglický král Jindřich IV. se zasazoval o obnovení anglických práv ve Francii; navíc v občanské válce mezi Ludvíkem I., vévodou orleánským, a Janem Neohroženým (od roku 1404 burgundským vévodou) o vládu nad králem hledaly obě strany anglickou podporu. A když Jan zařídil v Paříži Orléansovu vraždu (23. listopadu 1407), lidové zděšení konflikt ještě znásobilo. Jan využil situace a naléhal na reformy; věci jeho rivala se ujal Bernard VII. z Armagnacu, jehož dcera se provdala za Orléanova syna. Janovo spojenectví s bouřlivými Pařížany však nebylo o nic jistější než nálada nejrozhněvanějších měšťanů; velké nařízení o správní reformě (1413) se zhroutilo ve vzpouře řezníků a v následné reakci získala armagnacká frakce znovu kontrolu nad Paříží. Janovou nebezpečnou reakcí bylo povzbuzení nového anglického krále Jindřicha V., aby si nárokoval francouzský trůn pro sebe. Jindřichova invaze v roce 1415, připomínající tažení končící u Crécy, měla stejný výsledek – u Agincourtu utrpěli Francouzi další velkou porážku, po níž se Angličané příznačně stáhli -, ale občanská válka ve Francii umožnila Jindřichovi V. využít své síly, čehož Eduard III. nebyl schopen. V roce 1418 získala burgundská strana zpět kontrolu nad Paříží a dauphin Karel se vydal do dlouhého exilu ve společnosti Armagnaků.
Jindřichova bezmezná obojetnost ho vedla k tomu, že se v roce 1419 setkal s dauphinem a nabídl mu, že Angličany zradí, ale byl zavražděn dauphinovými stoupenci. Jeho nástupce Filip III (Dobrý) obnovil spojenectví s Jindřichem V. Smlouvou z Troyes (1420) přiměl pomateného Karla VI. k tomu, aby odložil dauphinovo nástupnické právo ve prospěch Jindřicha V., který se oženil s dcerou Karla VI. Zdálo se, že se naplní dávný sen o dynastickém svazku mezi Francií a Anglií, a když Jindřich a Karel v roce 1422 během několika týdnů zemřeli, stal se nezletilý Jindřich VI. králem v obou zemích.
.