Iguanodon, (rod Iguanodon), velcí býložraví dinosauři nalezení jako fosilie z období pozdní jury a rané křídy (161,2 milionu až 99.před 6 miliony let) v široké oblasti Evropy, severní Afriky, Severní Ameriky, Austrálie a Asie; několik jich bylo nalezeno z pozdně křídových usazenin Evropy a jižní Afriky.
Iguanodon byl největší, nejznámější a nejrozšířenější ze všech iguanodontidů (čeleď Iguanodontidae), kteří jsou blízce příbuzní hadrosaurům neboli kachnozobým dinosaurům. Iguanodon byl dlouhý 9 metrů, v bocích měřil téměř 2 metry a vážil čtyři až pět tun. Zvíře pravděpodobně trávilo čas pastvou, přičemž se pohybovalo po čtyřech nohách, i když bylo schopno chodit po dvou. Přední končetiny iguanodontida měly neobvyklou pětiprstou ruku: zápěstní kosti byly srostlé do kvádru, klouby palce byly srostlé do kuželovitého hrotu, tři prostřední prsty byly zakončeny tupými, kopytovitými drápy a pátý prst se od ostatních bočně rozestupoval. Kromě toho měl nejmenší prst navíc dva malé články, což je návrat k primitivnějšímu uspořádání dinosaurů. Zuby byly hřebenovité a tvořily šikmé plochy, jejichž drcení mohlo rozmělnit jeho stravu tvořenou nízko rostoucími kapradinami a přesličkami, které rostly v blízkosti potoků a řek. Většina kostí lebky a čelistí nebyla pevně srostlá, ale měla pohyblivé klouby, které umožňovaly pružnost při žvýkání tvrdého rostlinného materiálu.
V roce 1825 se Iguanodon stal druhým druhem, který byl vědecky popsán jako dinosaurus, prvním byl Megalosaurus. Iguanodon byl pojmenován podle svých zubů, jejichž podobnost se zuby současných leguánů poskytla objeviteli dinosaura, anglickému lékaři Gideonu Mantellovi, také první vodítko, že dinosauři byli plazi. Ve své první rekonstrukci neúplných pozůstatků Iguanodona Mantell obnovil kostru v pozici čtyřnožce s bodlinatým palcem posazeným na nose. Tato rekonstrukce přetrvala na slavných sochách dinosaurů v londýnském Křišťálovém paláci od Waterhouse Hawkinse (1854) až do doby, kdy bylo v 80. letech 19. století nalezeno mnoho kompletních koster v belgickém Bernissartu. Rekonstrukce belgických koster mylně stavěly zvíře do vzpřímeného, klokaního postoje s ocasem na zemi – tento omyl byl opraven až koncem 20. století, kdy byl přijat postoj založený na téměř vodorovné páteři.
Byly nalezeny fosilní pozůstatky mnoha jedinců, některých ve skupinách, což naznačuje, že iguanodontidi cestovali ve stádech. Poměrně časté jsou také fosilizované stopy iguanodontidů, které jsou rozšířené v pozdně jurských a raně křídových usazeninách.