Bedfordshire, geografické a historické hrabství a bývalé správní hrabství v jihovýchodní části Midlands v Anglii. Správní hrabství bylo zrušeno v roce 2009, dva z jeho tří bývalých okresů – Mid Bedfordshire a South Bedfordshire – byly obnoveny jako nový unitární orgán Central Bedfordshire, třetí, okres Bedford, byl rovněž určen jako unitární orgán. Součástí geografického hrabství Bedfordshire je také unitární orgán Luton.
Historické hrabství se rozlohou zhruba shoduje s geografickým hrabstvím, ale jeho hranice se na třech místech odchyluje od hranic bývalého správního hrabství. Město Linslade v hrabství Central Bedfordshire leží v historickém hrabství Buckinghamshire a malá oblast severně od Sandy v severovýchodní části hrabství Central Bedfordshire patří do historického hrabství Cambridgeshire. K historickému hrabství Bedfordshire však patří i město Eaton Socon, které leží v okrese Huntingdonshire ve správním hrabství Cambridgeshire.
Osídlení v Bedfordshire je velmi staré. Na počátku doby bronzové (cca 1800 př. n. l.) se v údolí řeky Ouse usadil lid Beakerů, přistěhovalců z východního Středomoří s vysoce rozvinutou kulturou. Římské osídlení (1.-5. stol. n. l.) se soustředilo na jihu hrabství, přičemž Dunstable (římsky Durocobrivae) byl důležitým střediskem na trase. Po odchodu Římanů byla oblast osídlena nájezdy Anglosasů a Dánů; samotný Bedford byl založen Dány. První zmínka o hrabství jako politické jednotce pochází z roku 1010.