Přibližně 200 druhů kosmanů je rozděleno do čtyř řádů. Mezi známé kosatce patří Aurelia (měsíční rosolovka) a Cyanea (rosolovka lví hříva). Kosatcovití žijí ve všech oceánech, od Arktidy po tropické vody. Některé obývají hluboké moře, ale většina žije v blízkosti pobřežních vod. Většina z nich jsou pohybliví živočichové,ale příslušníci řádu Stauromedusae jsou přisedlí.
Scyphozoans vykazují hlavní znaky hlístic. Mají radiální symetrii a jsou diploblastické, což znamená, že jejich tělní stěna se skládá z vnější epidermis (ektodermu) a vnitřní gastrodermis (endodermu), které jsou odděleny mezogleou. Mají nematocysty, které jsou pro toto fylum charakteristické. Procházejí střídáním generací, přičemž forma medúzy je dominantní. Scyphomedusae jsou „medúzy“, které zná většina lidí.
Životní cyklus scyphozoí se v jednotlivých řádech liší. Medúzy jsou gonochorní. Oplodněná vajíčka se mohou nějakou dobu líhnout nebo se z nich může přímo vyvinout volně plovoucí řasnatá larva planula. Larva metamorfuje v malého polypa označovaného jako scyphistoma. Scyfistomy běžně produkují další scyfistomy nepohlavním způsobem. Nakonec se ze scyphistoma stane strobila, jejíž distální konec se vyvine v medúze podobného živočicha. Strobila může vypadat jako hromádka talířků, přičemž talířky jsou nezralé medúzy zvané efyry. Jakmile je tvorba efyrů dokončena, každý se oddělí a nakonec vyroste v pohlavně se rozmnožující dospělou medúzu.
Scyfózní polypy a medúzy nevykazují cefalizaci a neobsahují mozek, ale u některých druhů se podél zvonového okraje medúzy nacházejí světlocitlivé oční skvrny.
Scyfózní medúzy se od medúz hydrozoánů liší tím, že nemají velum. Scyfomedúzakomotuje stahováním a uvolňováním svalů zvonu. Kontrakce vytlačuje vodu a pohání rosol tryskovým způsobem. Ústa příslušníků řádu Semaeostomeae obklopují čtyři ústní ramena, která se táhnou za zvonem a mohou dosahovat délky až 40 metrů. Nematocysty na ústních ramenech slouží k obraně a k chytání kořisti. Scyphozoans, stejně jako všichni Cnidarians, jsou všichni masožravci a někteří jsou filtrátoři. Mnoho menších mlžů se živí částicemi potravy zachycenými z vody, zatímco větší se živí rybami nebo plovoucími bezobratlými. Zástupci řádu Rhizostomeae nemají centrální ústa; každý z nich má spíše struktury podobné ústním ramenům, na nichž se otevírají mnohá redukovaná ústa. Neobvyklý člen řádu Rhizostomeae, tropická rosolovka Cassiopeia, obsahuje ve svých tělních tkáních symbiotické dinoflageláty a na slunných místech leží hlavou dolů, aby její řasy mohly fotosyntetizovat; většinu energie získává ze sacharidů fixovaných řasami.
Zbarvení u některých kosatců pochází z gonád nebo jiných vnitřních struktur. Zvonek některých z nich je sytě pigmentovaný.
Scyfozy mohou být pro člověka nepříjemné, když je vyplavou na pláže nebo když s nimi člověk přijde do styku ve vodě. Žahnutí medúzou může být velmi nepříjemné a může způsobit i smrt. Kosatci mohou být na obtíž rybářskému průmyslu, protože ucpávají sítě, když se hromadí v hejnech nebo skupinách, které mohou být dlouhé až několik kilometrů. Někteří lidé však mlže konzumují, což je považováno za pochoutku. Fosilní nálezy Scyphozoa jsou chudé vzhledem k tomu, že jsou tvořeny převážně vodou a chybí jim tvrdé části
.