Incorporated em 1956, Radcliff foi estabelecido pela primeira vez em 1919, quando Horace McCullum subdividiu lotes ao longo da Avenida Wilson e os vendeu em leilão para o licitante com o maior lance. McCullum nomeou a nova comunidade em homenagem ao Major William Radcliffe, chefe do Quartermaster Corps no recém estabelecido Camp Henry Knox. Depois de vender a loja geral que ele tinha aberto na nova cidade, McCullum não desempenhou mais um papel no seu desenvolvimento.
O próximo passo significativo na história de Radcliff ocorreu durante os anos 30, quando Fort Knox expandiu e deslocou as cidades de Stithton e New Stithton, fazendo com que vários residentes e empresas dessas comunidades se mudassem para Radcliff. Durante a Segunda Guerra Mundial, milhares de soldados treinaram em Fort Knox e passaram suas horas de lazer na USO em Radcliff.
Hardin Water District No. 1 foi formado em 1953, e tornou-se realidade em 1955 com a venda de títulos para financiar o projeto. Hoje, o distrito de água é a principal fonte de água doce para todo o condado de Hardin. O departamento de bombeiros de Radcliff foi criado em 1955, com Joseph B. Hutcherson o primeiro chefe dos bombeiros. O Radcliff Civic Club também foi organizado nesse ano. A cidade foi incorporada em março de 1956 como uma cidade de 6ª classe. O Departamento de Polícia de Radcliff foi formado com agentes pagos com base em uma taxa. A população foi estimada em 800 pessoas. O crescimento populacional de Radcliff nos últimos 50 anos é devido à população militar transitória, e as tendências estão mostrando um planalto e declínio. Em algum momento, Radcliff foi maior que Elizabethtown, mas isso foi de curta duração após o censo de 2000 e mais ainda após a transformação do BRAC no início do século 21. Começando com 800 em 1956, o Departamento do Censo relatou populações de 3.381 em 1960, 8.281 em 1970, 14.519 em 1980, e 21.961 em 2000.
Em 1988, um grupo jovem da Primeira Assembléia de Deus em Radcliff esteve envolvido no pior acidente de dirigir embriagado dos EUA. Em meados de outubro de 2011, a cidade votou pela aprovação da venda de álcool, que começou em janeiro de 2012.
Representante estadual do Former Kentucky, Mike Weaver foi eleito prefeito em 2014 e tomou posse em 2015 para um mandato de quatro anos. Os membros da Câmara Municipal Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson e Chris Yates também foram eleitos em 2014 e tomaram posse em 2015, cada um para um mandato de dois anos.
A 8 de Novembro de 2016, as eleições gerais para a Câmara Municipal de Radcliff terminaram com a reeleição de todos os membros actuais da Câmara Municipal, excepto Shortt, que se tinha candidatado ao Representante do Estado do Kentucky. A líder comunitária e empresária Tanya Seabrooks foi eleita para preencher a vaga de Shortt, derrotando outros cinco candidatos. Ela fez o juramento de posse em dezembro de 2016 para um mandato de dois anos. Shortt foi derrotado na sua candidatura a representante estadual pelo atual reitor Schamore.