Apesando sob um pára-quedas, os pés do saltador batem primeiro no chão e, imediatamente, ele se atira de lado para distribuir o choque de aterragem sequencialmente ao longo de cinco pontos de contacto do corpo com o chão:
- as bolas dos pés
- o lado da panturrilha
- o lado da coxa
- o lado da anca, ou nádegas
- o lado das costas (músculo latissimus dorsi)
Durante a queda de um pára-quedas de aterragem, as pernas do saltador estão ligeiramente dobradas no joelho, o queixo está enfiado e os pára-quedistas podem ser agarrados numa barra de braços que protege o rosto e a garganta, com os cotovelos enfiados nos lados para evitar lesões. Alternativamente, as mãos podem ser unidas atrás do pescoço, com os cotovelos dobrados de perto.
A queda é executada em uma das seis direções – frente esquerda, lado esquerdo, traseira esquerda, frente direita, lado direito, traseira direita – dependendo da direção de deriva do saltador, do terreno, do vento e de qualquer oscilação do saltador. Com a prática repetida de saltar de uma plataforma à altura dos ombros para o chão ou para um poço de serragem, os pára-quedistas podem aprender a fazer quedas suaves automaticamente, com uma acção reflexiva. Saltadores experientes podem implantar uma queda de pára-quedas durante uma queda acidental; isto reduziu ou evitou ferimentos.
A queda de pára-quedas é mais comumente executada por saltadores que estão a usar dosselvros redondos. Tais pára-quedas permitem menos controle direcional e menos controle de velocidade lateral ou vertical do que os pára-quedas quadrados. Quando são usados os pára-quedas quadrados, os saltadores experientes podem frequentemente aterrar em posição de pé ou de curta distância a uma velocidade vertical baixa, para que possam permanecer em posição de pé ao chegarem ao chão. Ao chegar a uma maior velocidade vertical sob uma copa redonda, a queda do pára-quedas evita lesões nos pés, tornozelos, pernas, quadris ou na parte superior do corpo.