Porter-Cable foi fundado em 1906 em Syracuse, Nova Iorque, por R.E. Porter, G.G. Porter, e F.E. Cable, que investiram $2.300 numa máquina de trabalho e numa loja de ferramentas, o trio saiu de uma garagem. Em 1914, a empresa começou a se concentrar em ferramentas elétricas, começando com uma linha de tornos. Três anos depois, a empresa comprou uma fábrica na North Salina Street.
Porter-Cable começou a desenvolver um nicho em ferramentas elétricas portáteis em 1926, quando o Engenheiro Chefe Art Emmons inventou a lixadeira de cinta elétrica portátil, chamada Take-About Sander. Em 1929, a Emmons inventou a serra circular de acionamento helicoidal, um design compacto e leve que ainda é o design de serra circular mais usado atualmente.
Em 1960, a empresa foi vendida para a Rockwell International. A Rockwell fez numerosas mudanças, incluindo a eliminação gradual do nome Porter-Cable, relocalizando a base de operações da empresa para Jackson, Tennessee, e criando uma extremidade inferior de ferramentas eléctricas para competir com a Black & Decker. Essas ferramentas tiveram inúmeros problemas de confiabilidade e prejudicaram a imagem da marca.
Em 1981, a Pentair, Inc. adquiriu o grupo de ferramentas elétricas Rockwell – composto de Porter-Cable e Delta Machinery – e restaurou o nome Porter-Cable. A empresa encerrou a produção de ferramentas de nível de consumo e reposicionou-se como fabricante de ferramentas eléctricas profissionais. Em 1989, introduziu a primeira lixadeira orbital elétrica aleatória.
Até agora, a empresa retornou às ferramentas de consumo, vendidas através de lojas de varejo que incluíam The Home Depot e Lowe’s, expandindo grandemente suas vendas.
Em 1996, a Smithsonian Institution estabeleceu uma colecção de materiais da história de noventa anos da empresa, o primeiro esforço deste tipo para uma empresa de ferramentas eléctricas.
Em 2000, Porter-Cable consolidou-se com a empresa irmã Delta Machinery, esta última mudando a sua sede e centro de distribuição de Pittsburgh, Pennsylvania para Jackson. No mesmo ano, a Pentair adquiriu a DeVilbiss Air Power Company e, em 2002, a Porter-Cable expandiu sua linha para incluir compressores de ar, ferramentas de ar, geradores e arruelas de pressão.
Em outubro de 2004, o Grupo Pentair Tools – composto pela Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power e outras – foi adquirido pela Black & Decker, agora Stanley Black & Decker. A Porter-Cable está sediada em Jackson, Tennessee. A fabricação nos Estados Unidos cessou em sua maioria; as ferramentas são agora feitas principalmente no México e na China.