A espécie Homo naledi foi recentemente nomeada a partir de espécimes recuperados da Câmara Dinaledi do sistema de cavernas do Rising Star na África do Sul. Esta grande amostra do esqueleto carece de material faunístico associado e não tem actualmente um contexto cronológico conhecido. Neste trabalho, apresentamos descrições abrangentes e comparações métricas do material craniano e mandibular recuperado. Descrevemos 41 elementos atribuídos aos indivíduos Dinaledi Hominin (DH1-DH5) e paratype U.W. 101-377, e 32 fragmentos cranianos adicionais. O material H. naledi foi comparado com homininas fósseis Plio-Pleistoceno utilizando análises qualitativas e quantitativas, incluindo mais de 100 medidas lineares e proporções. Verificamos que a amostra craniana de Dinaledi representa uma população anatomicamente homogênea que expande a gama de variação morfológica atribuível ao gênero Homo. Apesar de uma capacidade craniana relativamente pequena que está dentro da gama de australopatias e alguns exemplares de Homo precoce, H. naledi compartilha caracteres cranianos com espécies de todo o gênero Homo, incluindo Homo habilis, Homo rudolfensis, Homo erectus, e Homo Pleistoceno Médio. Estes incluem aspectos da forma craniana, morfologia facial, e anatomia mandibular. No entanto, o crânio de H. naledi é facilmente distinguível das espécies existentes de Homo, tanto em avaliações qualitativas como quantitativas. Uma vez que o H. naledi não tem data atual, discutimos as implicações evolutivas de sua morfologia craniana em uma série de estruturas cronológicas. Finalmente, designamos um sexto indivíduo Dinaledi Hominin (DH6) baseado em uma mandíbula juvenil.