The Majorelle Garden was designed by the French artist, Jacques Majorelle (1886-1962), filho do Art Nouveau ébéniste (marceneiro) de Nancy, Louis Majorelle. Como jovem aspirante a pintor, Jacques Majorelle foi enviado a Marrocos por volta de 1917 para convalescer de um estado de saúde grave. Depois de passar um curto período em Casablanca, ele viajou para Marrakech e, como muitos de seus contemporâneos, apaixonou-se pelas cores vibrantes e pela vida de rua que lá encontrou. Depois de viajar pelo Norte de África e pelo Mediterrâneo, decidiu estabelecer-se permanentemente em Marraquexe.
Durante a sua vida, Majorelle ganhou uma reputação como um pintor orientalista famoso. O tom especial do azul cobalto, inspirado pelos azulejos coloridos que tinha visto em Marraquexe e nas casas de queimadas berberes, foi usado extensivamente no jardim e nos seus edifícios e tem o seu nome, bleu Majorelle-Majorelle Blue. Antes da sua morte, Majorelle patenteou a cor que leva o seu nome.
Em 1923, apenas quatro anos após o seu casamento com Andrée Longueville, Majorelle comprou um terreno de quatro acres, situado na fronteira de um bosque de palmeiras em Marraquexe e construiu uma casa em estilo mourisco. Em 1931, ele encarregou o arquiteto Paul Sinoir de projetar uma vila cubista para a propriedade. Gradualmente, ele adquiriu um terreno adicional, ampliando sua propriedade em cerca de 10 acres. Nos terrenos ao redor da residência, Majorelle começou a plantar um jardim luxuriante que ficaria conhecido como Jardins Majorelle (Majorelle Garden). O jardim tornou-se o trabalho da sua vida e ele dedicou-se a desenvolvê-lo durante quase quarenta anos.
O jardim revelou-se dispendioso e em 1947, Majorelle abriu o jardim ao público com uma taxa de admissão destinada a cobrir os custos de manutenção. Por vezes, ele vendeu parcelas de terreno para financiar o jardim em crescimento. Depois do seu divórcio nos anos 50, Majorelle foi obrigado a vender a casa e o terreno. Depois disso, o jardim foi negligenciado e caiu em desgraça. O jardim e a moradia foram redescobertos nos anos 80, pelos estilistas Yves Saint-Laurent e Pierre Bergé, que se propuseram a restaurá-lo e salvá-lo. A dupla foi proprietária da vivenda até 2008. Após a morte de Yves Saint Laurent em 2008, suas cinzas foram espalhadas no Jardim Majorelle.
Desde 2010, a propriedade é propriedade da Fundação Pierre Bergé – Yves Saint Laurent, uma organização francesa sem fins lucrativos e desde 2011 é gerida pela Fundação Jardin Majorelle, uma organização sem fins lucrativos reconhecida em Marrakech. Pierre Bergé foi o director da Fundação Jardin Majorelle até à sua morte em Setembro de 2017.
