四半世紀前、色の恒常性（照明のスペクトルが変化しても表面の色が一定に見える効果）の性質を明らかにするために、初めて体系的な行動実験が行われました。 ほぼ同時期に、色の恒常性に関する新しいモデルが登場し、皮質メカニズムに関する生理学的データや自然風景の写真による測色も行われた。 それ以来、このレビューが示すように、多くの進歩があった。 不変性の理論的要件がより明確になり、実験手法の幅が大きく広がった。画像の新しい不変的性質やさまざまな神経機構が明らかになり、実験室の刺激として自然の表面や情景との関連性がますます認識されるようになった。 しかし、それでもなお、多くの理論的・実験的課題が残っている。特に、決定論的で比較的単純な実験室刺激を超えて、自然界に存在する表面や照明の本質的な可変性を扱う色の恒常性の説明を開発することである
。