P0506 Ford Description
The Powertrain Control Module (PCM) controls engine idle speed to specific level through fine adjustment which is let into intake manifold, by operating Electronic Throttle Actuator Control (TAC.). スロットルバルブの操作量を変化させ、エンジンのアイドリング回転数を最適に制御します。 PCMはクランクシャフトポジションセンサ（POS）とカムシャフトポジションセンサの信号から実際のエンジン回転数を計算します。
PCMはエンジン回転数がPCMに記憶された目標値に一致するように電子スロットルアクチュエータ制御を制御します。 目標エンジン回転数とは、エンジンが安定して運転できる最低回転数のことです。 PCMに記憶された最適値は、暖機時、減速時、エンジン負荷（エアコン、パワーステアリング、冷却ファンの作動など）など、さまざまなエンジン状態を考慮して決定されます。
DTC（診断トラブルコード）は、アイドル速度が目標アイドル速度より100rpm以上低い場合に設定されます
。