この公園は、クイーンズ地区のベイテラスのトッテンと15thロードの間のトッテン通りからクロス・アイランド・パークウェイ沿いにあり、その名前は、南北戦争の要塞を近代化したものに由来する。
元々マティンコック・インディアンによって居住されていたベイサイドの地域は、アメリカ独立革命中に初めて入植がなされた場所である。 この場所は最初ウィレッツポイントと名付けられたが、後に1864年にワシントンDCで亡くなったジョセフ・トッテン将軍（1788-1864）の名にちなんで改名された。 1857年にロバート・E・リー大尉によって計画が作成され、1862年に要塞の建設が開始された。 トッテンは当初、ニューヨーク港への東側進入路の防衛を目的として、イースト川を挟んでシュイラー砦と対岸に建設されました。 しかし、完成後まもなく、南部で南北戦争を戦う戦場技術者や指揮官によって要塞設計が急速に進歩したため、トッテン砦は防衛施設として時代遅れとなり、その施設は負傷者支援と病院治療の立場に回された（1864～1965年）。
戦後、砦には工兵応用学校（1865-1901）、東部砲兵区本部（1901年頃) 、電気鉱山と陸軍潜水艦防衛学校 (1921)、試作対空施設 (1922)、対空砲兵本部 (1941-1944)、航空輸送司令部の北大西洋翼 (1944)、ニューヨーク-ニュージャージー小地域司令部 (1949)、ナイク対弾道ミサイル防衛システム用第一地域ARADCOM (1954) そして最近ではU.
ベイサイド地域の新しい公園を求めるコミュニティのロビー活動を20年近く続けた後、1987年にニューヨーク市と公園管理局は、米国防総省から10エーカーのフォート・トッテンの余剰地の寄贈を受けた。 当時、他の地域はまだ陸軍や沿岸警備隊に利用されていましたが、市はこの土地の歴史的な砦、19世紀の砲台、曲がりくねった歩道がある草木の並ぶ敷地を寄贈しました。 1980年代以降、フォート・トッテンの施設は、ニューヨーク消防局、セント・ジョーンズ大学、ベイサイド・ヒストリカルに利用され、またクイーンズ・シアター・イン・ザ・パークとして使用されています。
2001年にパークスは、旧連邦軍基地の93エーカーの大部分を公園開発のため確保しました。 残りの面積は、引き続きアメリカ陸軍と沿岸警備隊によって利用されることになります。 2001年6月には、レストラン、スナックバー、プロムナード、スイミングプール、サッカー場、腰掛けや散策エリア、ウォーターフロントの遊歩道、ビジター用駐車場の増設などの計画が提案されました。 また、フォート・トッテン公園には、自転車と歩行者専用の公園エリア「グリーンウェイ」があります
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