Charles VI（在位1380〜1422）は父の後を継いだとき、未成年であった。 叔父たちは、それぞれ独立した政策をとるだけの野心と財力を持っており、政権を掌握した。 アンジュー公ルイ2世はナポリの王位を求めてすぐに影響力を失い、ベリー公ジャンはラングドックの爵位を得たが、当時は事実上無所属の状態であった。 フィリップ2世は、フランドル（その支配者であるルイ2世はフィリップの義父）に対する政策において、自らの大義名分を王に押し付けた。 ゲントの労働者たちの反乱は他の町にも波及し、1382年にルースベーケで王権が圧勝した。 若い王は凱旋し、パリ、ルーアン、ラングドック地方に住む抵抗勢力に強硬に対処した。
1388年、シャルル6世は全権を掌握した。 彼は、亡命していた父の顧問であるマルムーセを呼び戻し、シャルル5世の慣例に沿った王室行政の改革に取り組んだ。しかし、国は再び税に疲弊した。 シャルル5世の年貢は1380年に廃止されたが、その後再び徴収されるようになり、すでに述べたような都市不安を引き起こし、王侯の浪費に露骨に費やされるようになった。 1392年、国王が正気を失うという衝撃的な出来事が起こり、民衆は国王を憂慮するようになった。 しかし、度重なる狂気の沙汰は叔父たちの手にかかることになった。 フィリップ・ザ・ボールドが再び評議会を支配するようになったのである。 フランスにとって幸いなことに、イングランドは戦争を再開することができなかった。 ブルゴーニュ公爵は1386年にイングランドへの侵攻を計画したが、フランドル地方で大々的に準備した後、結局は実現しなかった。 1388年から始まった一連の休戦は、1396年にイングランドのリチャード2世とチャールズ6世が和解し、休戦は28年間延長された。 一方、フランスの貴族たちは、自分たちに続く統一された西洋を想像して十字軍を復活させていた。1396年のニコポリスでの大胆不敵なジョンの敗北は、いくつかの事業の中で最も有名なものであった。 教会の統一を回復するために、パリ大学の修士たちは活発に発言するようになった。最終的に分裂を終わらせるために優勢となったコンシリア説（教会はエキュメニカル評議会によって統治されるとする）は、彼らに多くを負っていたのだ
15世紀、イングランドとの対立が再び起こったとき、状況は変化していた。 イングランドのヘンリー4世は、フランスにおけるイングランドの権利回復に尽力していた。さらに、オルレアン公ルイ1世とジョン・ザ・フィアーレス（1404年からブルゴーニュ公）の間で起こった内戦では、王の支配権をめぐり、両者がイングランドの支持を求めていたのである。 そして、ジョンがオルレアン公のパリでの暗殺を手配すると（1407年11月23日）、民衆は恐怖のあまりに対立を拡大させた。 ジョンはこの状況を利用して改革を迫り、彼のライバルであるアルマニャック家のベルナール7世はその娘をオルレアンの息子と結婚させた。 しかし、ジョンと乱暴なパリジャンの同盟は、最も怒れる市井の人々の気性ほど安全ではなかった。行政改革のための大きな条例（1413年）は肉屋の暴動で崩壊し、その後の反動でアルマニャック派がパリを再び支配することになった。 ジョンの危険な対応は、新イングランド王ヘンリー5世にフランスの王位を自ら要求するよう促すことであった。 1415年のヘンリーの侵攻は、クレシーで終わった作戦を思い起こさせるものであり、アジャンクールでフランスは再び大敗し、その後、特徴的にイギリスは撤退したが、フランスの内戦は、エドワード3世ができなかったヘンリー5世の力を発揮させることに成功したのである。 1418年、ブルゴーニュ派がパリの支配権を取り戻し、王太子シャルルはアルマニャック社への長い亡命生活に入った。
ジョンの限りない二枚舌は、1419年に王太子に会ってイングランドを裏切ることを申し出たが、王太子の従者によって暗殺された。 彼の後継者であるフィリップ3世（善玉）はヘンリー5世との同盟を更新し、トロワ条約（1420年）により、狂乱したシャルル6世は王太子の継承権を破棄し、シャルル6世の娘と結婚したヘンリー5世を支持するよう誘導された。 そして、1422年にヘンリーとシャルルが数週間のうちに亡くなると、幼いヘンリー6世が両国の王となった
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