Scyphozoans には約200種があり、4つの目に分類されています。 身近なところでは、月桃ゼリーや獅子頭ゼリーなどがあります。 北極から熱帯まで、すべての海に生息している。 深海に生息するものもあるが、多くは沿岸海域に生息する。
刺胞動物は刺胞動物の主な特徴を備えている。
刺胞動物は刺胞動物の主な特徴を示す。放射相称で、体壁は外側の表皮（外胚葉）と内側の腹皮（内胚葉）からなり、中膜で隔てられている複葉性である。 この門の特徴である刺胞を持つ。 世代交代を繰り返し、メデューサ型が優性である。
棘皮動物の生活環は、目によって異なる。 髄鞘は単為生殖である。 受精卵はしばらく抱卵される場合と、そのまま自由遊泳する繊毛性のプラヌラ幼生に成長する場合がある。 幼生が変態すると、鱗茎と呼ばれる小さなポリプになる。 鞘翅目は、通常、無性に鞘翅目を増やす。 やがて、鱗翅目はストロビラになり、遠位端がメデューサのような動物に発達する。 ストロビラはソーサーを積み重ねたような形をしているが、このソーサーはエフィラと呼ばれる未熟なメドゥーサである。
赤虫類のポリプやメデューサは頭部を形成せず、脳を持たないが、種によってはメデューサのベルマージンに沿って感光性の眼窩が存在する。 鱗翅目メデューサはベルの筋肉を収縮・弛緩させることにより体液を分泌する。 収縮すると水が押し出され、ゼリーがジェット状に噴射される。 セマルハコガメの口の周りには4本の口腕があり、鈴の後ろについていて、長さは40mにもなる。 口腕にある刺胞は身を守るためと獲物を捕らえるために使われる。 刺胞動物は他の刺胞動物と同様、すべて肉食で、一部は濾過摂食である。 小型のゼリー類は水中の餌を捕食し、大型のゼリー類は魚類や遊泳性無脊椎動物を捕食する。 また、小型のゼリー類は水中から捕獲した餌を食べ、大型のものは魚類や遊泳性無脊椎動物を捕食する。 そのため、藻類が光合成を行うことができ、藻類によって固定された炭水化物からエネルギーの大半を得ることができる。
いくつかの鱗翅目動物の色は生殖腺や他の内部構造から来る。
海綿動物は、海岸に打ち上げられたり、水中で接触したりすると、人間にとって厄介な存在になる。 クラゲに刺されると、非常に不快で、死に至ることもあります。 また、大群を形成して網を詰まらせ、漁業に迷惑をかけることがある。 しかし、ゼリーを食べる人もおり、珍味とされている。 スキューポゾアはほとんどが水でできており、硬い部分がないため、化石の記録は乏しい＜1198＞。