米国陸軍工兵隊が湖とダムを建設・管理している。 主に洪水調節のために使用される。 また、発電、レクリエーション、野生生物管理にも利用されている。
元々は、建設が許可された1954年にKaysinger Bluff Dam and Reservoirと名付けられたが、1964年8月に建設が開始された。 1970年に議会によりミズーリ出身の元大統領に敬意を表してハリー・S・トルーマンダム・貯水池と改名されました。 工事は1979年に完了しました。 カイジンガーの名は、最終的にダムが建設された場所のすぐ北隣にある断崖絶壁にちなんでいます。 ダム建設前から人気のランドマークだったこの断崖からは、サウス・グランド・リバー、テボ・クリーク、オーセージ・リバーの合流地点が見渡せました。
トルーマン・プロジェクトの完成には、計画、土地取得、新しい橋の建設、古い橋の取り壊しなど、長い年月を要した。 いくつかの道路、町、墓地が移転されなければならなかった。
湖の誕生により、フリスコ鉄道の「ハイライン」は閉鎖を余儀なくされた。 水位の上昇により、オシオラとディープウォーター付近の線路が切断され、鉄道当局は、使用頻度の低い線路を迂回させるために数百万ドルを費やすことを断念しました。 しかし、ミズーリ・カンザス・テキサス鉄道は、ラ・デューとクリントンの間で本線を移動させた。このプロジェクトには、5マイルの新しい線路と湖を越える土手道と橋が含まれていた。