Iguanodon, (gênero Iguanodon), grandes dinossauros herbívoros encontrados como fósseis dos períodos Jurássico Superior e Cretáceo Inferior (161,2 milhões a 99.6 milhões de anos atrás) em uma ampla área da Europa, Norte da África, América do Norte, Austrália e Ásia; alguns foram encontrados de depósitos Cretáceos tardios da Europa e do sul da África.
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Iguanodon era o maior, mais conhecido e mais difundido de todos os iguanodontids (família Iguanodontidae), que estão intimamente relacionados com os hadrosaurs, ou dinossauros de bico de pato. O Iguanodon tinha 9 metros de comprimento, quase 2 metros de altura na anca, e pesava de quatro a cinco toneladas. O animal provavelmente passou o seu tempo a pastar enquanto se movia em quatro patas, embora fosse capaz de andar em duas. Os membros anteriores da Iguanodontida tinham uma mão com cinco dedos incomum: os ossos do pulso eram fundidos em um bloco; as articulações do polegar eram fundidas em um espigão de conicidade; os três dedos médios terminavam em garras rombas, semelhantes a cascos; e o quinto dedo divergia lateralmente dos outros. Além disso, o dedo menor tinha duas pequenas falanges adicionais, uma configuração dinosauriana mais primitiva. Os dentes eram montados e formavam superfícies inclinadas, cuja ação trituradora podia pulverizar sua dieta de samambaias e rabos de cavalo de baixo crescimento, que cresciam perto de riachos e rios. A maioria dos ossos do crânio e dos maxilares não estavam bem fundidos, mas tinham articulações móveis que permitiam flexibilidade ao mastigar material vegetal resistente.
Em 1825 Iguanodon tornou-se a segunda espécie a ser descrita cientificamente como um dinossauro, tendo sido a primeira a ser Megalossauro. O Iguanodon foi nomeado pelos seus dentes, cuja semelhança com os das iguanas modernas também forneceu ao descobridor do dinossauro, o médico inglês Gideon Mantell, a primeira pista de que os dinossauros tinham sido répteis. Na sua primeira reconstrução dos restos incompletos de Iguanodon, Mantell restaurou o esqueleto numa pose quadruplicada com o polegar empoleirado no seu nariz. Esta reconstrução persistiu nas famosas esculturas de dinossauros do Palácio de Cristal de Londres, de Waterhouse Hawkins (1854), até que muitos esqueletos completos foram encontrados em Bernissart, Bélgica, durante a década de 1880. Reconstruções dos esqueletos belgas colocaram erroneamente o animal numa posição vertical, semelhante a um canguru com a cauda no chão – uma concepção errada não corrigida até ao final do século XX, quando foi adoptada uma postura baseada numa espinha dorsal quase horizontal.
Os restos fósseis de muitos indivíduos foram encontrados, alguns em grupos, o que sugere que os iguanodontids viajaram em rebanhos. Os rastros fósseis de iguanodontídeos também são relativamente comuns e estão espalhados em depósitos Jurássicos tardios e Cretáceos precoces.