Porter-Cable perustettiin vuonna 1906 Syracusessa, New Yorkissa, R.E. Porterin, G.G. Porterin ja F.E. Cablen toimesta. R.E. Porter, G.G. Porter ja F.E. Cable sijoittivat 2300 dollaria autotallissa toimivaan kone- ja työkaluliikkeeseen. Vuonna 1914 yritys alkoi keskittyä sähkötyökaluihin ja aloitti sorvivalikoimalla. Kolme vuotta myöhemmin yritys osti tehtaan North Salina Streetiltä.
Porter-Cable alkoi kehittää markkinarakoa kannettavien sähkökäyttöisten sähkötyökalujen alalla vuonna 1926, kun pääinsinööri Art Emmons keksi kannettavan sähkökäyttöisen hihnahiomakoneen, jota kutsuttiin Take-About Sanderiksi. Vuonna 1929 Emmons keksi kierukkavetoisen pyörösahan, pienikokoisen ja kevyen rakenteen, joka on edelleen nykyäänkin yleisimmin käytetty pyörösahan muotoilu.
Vuonna 1960 yritys myytiin Rockwell Internationalille. Rockwell teki lukuisia muutoksia, mukaan lukien Porter-Cable-nimen asteittainen poistaminen, yrityksen toimipaikan siirtäminen Jacksoniin, Tennesseehen, ja sähkötyökalujen alemman hintaluokan luominen kilpailemaan Black & Deckerin kanssa. Näissä työkaluissa oli lukuisia luotettavuusongelmia ja ne vahingoittivat tuotemerkin imagoa.
Vuonna 1981 Pentair, Inc. osti Rockwellin sähkötyökaluryhmän – joka koostui Porter-Cablesta ja Delta Machinerystä – ja palautti Porter-Cable-nimen. Yhtiö lopetti kuluttajatason työkalujen tuotannon ja asemoitui uudelleen ammattikäyttöön tarkoitettujen sähkötyökalujen valmistajana. Vuonna 1989 se toi markkinoille ensimmäisen sähkökäyttöisen satunnaiskiertohiomakoneen.
Tänään yhtiö palasi kuluttajatyökaluihin, joita se myi vähittäismyyntipisteissä, joihin kuuluivat muun muassa The Home Depot ja Lowe’s, ja laajensi myyntiään huomattavasti.
Vuonna 1996 Smithsonian Institution perusti kokoelman yhtiön yhdeksänkymmenvuotisen historian materiaaleista, mikä oli ensimmäinen sähkötyökaluyritykselle suunnattu tällainen ponnistus.
Vuonna 2000 Porter-Cable yhdistyi sisaryhtiönsä Delta Machineryn kanssa, ja jälkimmäinen siirsi pääkonttorinsa ja jakelukeskuksensa Pittsburghista, Pennsylvaniasta Jacksoniin. Samana vuonna Pentair osti DeVilbiss Air Power Companyn, ja vuonna 2002 Porter-Cable laajensi tuotevalikoimaansa ilmakompressoreihin, paineilmatyökaluihin, generaattoreihin ja painepesureihin.
Lokakuussa 2004 Pentair Tools Groupin – johon kuuluivat muun muassa Porter-Cable, Delta Machinery ja DeVilbiss Air Power – osti Black & Decker, nykyisin Stanley Black & Decker. Porter-Cablen pääkonttori sijaitsee Jacksonissa, Tennesseessä. Valmistus Yhdysvalloissa on enimmäkseen loppunut; työkaluja valmistetaan nyt pääasiassa Meksikossa ja Kiinassa.