Akhilleus oli kauniin merinymfin nimeltä Thetis ja myrmidonien kuninkaan nimeltä Peleusin poika. Kun Akhilleus oli syntynyt, Thetis kastoi Akhilleuksen Styx-jokeen tehdäkseen hänestä kuolemattoman. Näin tehdessään Thetiksen täytyi pitää Akillesta kiinni jalkaterän kantapäästä, jolloin jalkaterän kantapää jäi ainoaksi ruumiinosaksi, joka oli kuolevainen. Tämä tekisi hänen kantapäästään haavoittuvimman osan hänen kehostaan.
Troijan sota alkaa
Troijan sota oli 10 vuotta kestänyt sota troijalaisten ja kreikkalaisten välillä. Troijan sota alkoi, kun paris-niminen troijalainen prinssi sieppasi Spartan kuningattaren Helenan. Kreikkalaiset kostivat taistelemalla troijalaisia vastaan vuosien ajan. Akilles oli yksi kreikkalaisten suurimmista sotureista ja sankareista Troijan sodassa.
Achilles kieltäytyy taistelemasta
Troijan sodan edetessä Agamemnon, joka oli erään arkaaisen armeijan johtaja, otti nuoren troijalaisen naisen orjakseen eikä suostunut palauttamaan tätä. Nuoren naisen isä oli kreikkalaisen Apollon-jumalan pappi. Hän pyysi Agamemnonia palauttamaan tyttärensä turvallisesti, mihin Agamemnon ei suostunut.
Apollo lähetti ruttoa ja tappoi kreikkalaiset sotilaat yksi kerrallaan, kunnes Chryseis palautettiin isälleen. Agamemnon palautti Chryseiksen isälleen, mutta vaati Akillesta luovuttamaan vaimonsa, troijalaisen prinsessa Briseuksen, hänelle korvaajaksi.
Akilleus suostui, mutta päätti, ettei hän enää taistele Agamemnonin rinnalla. Itse asiassa Akilles ei enää aikonut taistella lainkaan. Akilles vetäytyi telttaansa kaikkine tavaroineen eikä suostunut tulemaan ulos.
Troijalaiset alkoivat voittaa Troijan sodassa taistelun toisensa jälkeen. Akilles oli kreikkalaisten suurin soturi, ja he olivat häviämässä ilman hänen apuaan. Akhilleuksella oli paras ystävä Patroklos, joka vieraili Akhilleuksen teltassa. Hän kertoi Akhillekselle, etteivät kreikkalaiset voisi voittaa ilman hänen apuaan.
Akhilleus kieltäytyi lähtemästä takaisin taisteluun, mutta keksi toisen ratkaisun: hän antaisi Patroklosin käyttää haarniskaansa. Tämä ei ainoastaan suojelisi Patroklosia, vaan saisi troijalaiset uskomaan, että Akhilleus oli palannut taisteluun.
Apollo oli yhä vihainen siitä, että Agamemnon oli ottanut Chryseiksen orjakseen. Troijalaiset vetäytyivät peläten, että Akhilleus oli nyt palannut taistelukentälle, mutta vihainen Apollon päätti auttaa troijalaisia. Hän auttaisi troijalaista prinssiä Hektoria löytämään ja tappamaan Patroklosin.
Akhilleus palaa taisteluun
Havaittuaan, että hänen paras ystävänsä oli kuollut Hektorin käsissä, Akhilleus päätti palata Troijan sotaan etsimään Hektoria ja tappamaan hänet. Kun Akhilleus löysi Hektorin, hän puukotti tätä kurkkuun ja tappoi hänet. Akhilleus raahasi Hektorin ruumiin vaunujensa perässä kostaakseen edelleen ystävänsä tappamisen. Lopulta Akilles päättää lähettää Hektorin ruumiin takaisin Troijaan kunnon hautausta varten.
Akhilleus ja Paris
Akhilleus oli yhä vihainen ystävänsä tappamisesta, ja hän halusi jatkaa kostoaan troijalaisille. Apollon, joka oli yhä vihainen siitä, että Agmemnon oli ottanut Chryseiksen orjakseen, varoitti Parisia siitä, että Akilles oli tulossa.
Paris oli Hektorin veli ja pelkäsi sotaa. Kun Akilles astui Troijaan ja löysi Pariksen, Paris teki ainoan asian, jonka hän osasi: hän ampui nuolensa Akhillesta kohti.
Apollo ohjasi Pariksen nuolen Akhilleksen haavoittuvimpaan kohtaan: hänen kantapäähänsä. Akilles kuoli välittömästi, kun nuoli lävisti hänen kantapäänsä, mistä syntyi suosittu termi, jota käytetään kuvaamaan heikkoutta, ”Akilleen kantapää.”