Vartti vuosisata sitten tehtiin ensimmäiset systemaattiset käyttäytymiskokeet värin pysyvyyden luonteen selvittämiseksi – vaikutuksen, jossa pinnan havaittu väri pysyy vakiona valaistuksen spektrin muutoksista huolimatta. Samoihin aikoihin ilmestyi uusia värien pysyvyyden malleja, fysiologisia tietoja aivokuoren mekanismeista ja valokuvamittauksia luonnollisista kohtauksista. Kuten tämä katsaus osoittaa, sen jälkeen on tapahtunut paljon edistystä. Pysyvyyden teoreettiset vaatimukset on määritelty paremmin, ja kokeellisten tekniikoiden valikoima on laajentunut huomattavasti; kuvien uusia muuttumattomia ominaisuuksia ja erilaisia hermostollisia mekanismeja on tunnistettu, ja luonnonpintojen ja maisemien merkitys laboratorioärsykkeinä on tunnustettu yhä paremmin. Tästä huolimatta on edelleen monia teoreettisia ja kokeellisia haasteita, eikä vähiten sellaisen selityksen kehittäminen värin pysyvyydestä, joka menee deterministisiä ja suhteellisen yksinkertaisia laboratorioärsykkeitä pidemmälle ja käsittelee sen sijaan luonnollisessa maailmassa esiintyvien pintojen ja valaistuksen luontaisesti vaihtelevaa luonnetta.