Karle VI (hallitsi 1380-1422) oli alaikäinen tullessaan isänsä seuraajaksi. Hänen enonsa, joilla kullakin oli kunnianhimoa ja resursseja harjoittaa itsenäistä politiikkaa, ottivat vallan hallituksessa. Anjoun herttua Ludvig II luopui pian vaikutusvallastaan pyrkiessään Napolin valtaistuimelle; Jean, Berryn herttua, sai Languedocin luutnantin arvon, joka oli tuohon aikaan käytännössä appelsiini, ja nuoren kuninkaan politiikan määrittäminen jäi Burgundin herttua Filip II:n (Rohkean) tehtäväksi. Hän määräsi kuninkaalle oman asiansa Flanderiaa koskevassa politiikassaan (jonka hallitsija, kreivi Ludvig II, oli Filipin appiukko). Gentin työläisten kapinaan, joka levisi myös muihin kaupunkeihin, vastattiin kuninkaallisin voimin, jotka saivat murskavoiton Roosebekessä vuonna 1382. Nuori kuningas palasi voitonriemuisena ja ryhtyi voimakkaisiin toimiin Pariisin, Rouenin ja Languedocin levottomia asukkaita vastaan. Kauppiaiden provinssi lakkautettiin Pariisissa, jolloin kunta saatettiin suoraan kuninkaan valvontaan.
Vuonna 1388 Kaarle VI otti itse täyden vallan. Hän kutsui takaisin isänsä maanpakoon lähettämät neuvonantajat, Marmousetit, jotka ryhtyivät uudistamaan kuninkaallista hallintoa Kaarle V:n käytännön mukaisesti, mutta maa oli jälleen väsynyt verotukseen. Kaarle V:n aikaiset vuotuiset maksut oli lakkautettu vuonna 1380, mutta sitten ne otettiin uudelleen käyttöön – mikä osaltaan aiheutti jo mainittuja kaupunkien levottomuuksia – ja niitä tuhlattiin räikeästi kuninkaallisiin ja ruhtinaallisiin tuhlailuihin. Vuonna 1392 kuningas menetti mielenterveytensä, mikä oli järkyttävä tapahtuma, joka herätti kansan huolen kruunusta. Hänen toistuvat mielenhäiriönsä pelasivat kuitenkin hänen setiensä käsissä. Filip Rohkea hallitsi jälleen neuvostoa. Ranskan onneksi Englanti ei kyennyt uusimaan sotaa. Burgundin herttua suunnitteli hyökkäystä Englantiin vuonna 1386, mutta Flanderissa tehtyjen suurten valmistelujen jälkeen siitä ei tullut mitään. Vuonna 1388 alkanutta aselepojen sarjaa seurasi Englannin Rikhard II:n ja Kaarle VI:n välinen sovinto vuonna 1396, jolloin aselepoa jatkettiin 28 vuodella. Samaan aikaan ranskalaiset aateliset elvyttivät ristiretkiä kuvitellen, että yhdistynyt länsi seuraisi heidän johtoaan; Johannes Pelottoman tappio Nikopoliksessa vuonna 1396 oli kuuluisin useista yrityksistä. Palauttaakseen kirkon yhtenäisyyden Pariisin yliopiston maisterit alkoivat puhua tarmokkaasti; konsiliaarinen teoria (jonka mukaan kirkkoa tulisi johtaa ekumeeninen kirkolliskokous), joka lopulta vallitsi skisman lopettamiseksi, oli paljon heille velkaa.
Kun konflikti Englannin kanssa uusiutui 1400-luvulla, olosuhteet olivat muuttuneet. Englannin Henrik IV oli sitoutunut palauttamaan englantilaiset oikeudet Ranskassa; lisäksi kuninkaan määräysvallasta käydyssä sisällissodassa Ludvig I:n, d’Orléansin herttuan, ja Johanneksen Pelottoman (Burgundin herttua vuodesta 1404) välillä kumpikin osapuoli haki englantilaista tukea. Ja kun Johannes järjesti Orléansin salamurhan Pariisissa (23. marraskuuta 1407), kansan kauhu voimisti konfliktia. Johannes käytti tilannetta hyväkseen vaatimalla uudistuksia; hänen kilpailijansa asialle asettui Bernard VII Armagnac, jonka tytär meni naimisiin Orléansin pojan kanssa. Johanneksen liitto levottomien pariisilaisten kanssa ei kuitenkaan ollut sen varmempi kuin vihaisimpien kaupunkilaisten mieliala; hallintouudistusta koskeva suuri asetus (1413) kaatui teurastajien mellakkaan, ja sitä seuranneessa vastareaktiossa Armagnacin ryhmittymä sai Pariisin takaisin hallintaansa. Johanneksen vaarallinen vastaus oli rohkaista Englannin uutta kuningasta Henrik V:tä vaatimaan Ranskan kruunua itselleen. Henrikin hyökkäys vuonna 1415, joka muistutti Crécyyn päättynyttä sotaretkeä, johti samaan lopputulokseen – Agincourtissa ranskalaiset kärsivät jälleen kerran suuren tappion, jonka jälkeen englantilaiset vetäytyivät, mikä oli tyypillistä – mutta Ranskan sisällissota antoi Henrik V:lle mahdollisuuden hyödyntää voimiaan, mihin Edvard III ei ollut kyennyt. Vuonna 1418 burgundilaispuolue sai Pariisin takaisin hallintaansa, ja dauphin Kaarle lähti pitkään maanpakoon Armagnacin seuraan.
Johnin rajaton kaksinaamaisuus sai hänet tapaamaan dauphinin vuonna 1419 ja tarjoutumaan pettämään englantilaiset, mutta dauphinin kannattajat murhasivat hänet. Hänen seuraajansa Filip III (Hyvä) uudisti liiton Henrik V:n kanssa. Troyes’n sopimuksella (1420) sekopäinen Kaarle VI saatiin luopumaan dauphinin perintöoikeudesta Henrik V:n hyväksi, joka nai Kaarle VI:n tyttären. Muinainen unelma Ranskan ja Englannin välisestä dynastisesta liitosta näytti toteutuvan, ja kun Henrik ja Kaarle kuolivat viikkojen sisällä vuonna 1422, lapsena syntyneestä Henrik VI:sta tuli molempien maiden kuningas.