Iguanodon, (Iguanodon-suku), suuret kasvinsyöjädinosaurukset, joita on löydetty fossiileina myöhäisjurakaudelta ja varhaisliitukaudelta (161,2 miljoonaa – 99.6 miljoonaa vuotta sitten) laajalta alueelta Euroopasta, Pohjois-Afrikasta, Pohjois-Amerikasta, Australiasta ja Aasiasta; muutama on löydetty Euroopan ja eteläisen Afrikan myöhäisliitukauden kerrostumista.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Iguanodon oli suurin, tunnetuin ja laajimmalle levinnyt kaikista iguanodontideista (Iguanodontidae-heimo), jotka ovat läheisessä sukulaisuussuhteessa hadrosauruksiin eli ankkasyöjädinosauruksiin. Iguanodon oli 9 metriä pitkä, lantioltaan lähes 2 metriä korkea ja painoi neljästä viiteen tonnia. Eläin vietti todennäköisesti aikansa laiduntaen liikkuen neljällä jalalla, vaikka se pystyi kävelemään kahdella jalalla. Iguanodontidien eturaajoissa oli epätavallinen viisisorminen käsi: ranteen luut olivat sulautuneet lohkoksi, peukalon nivelet olivat sulautuneet kartiomaiseksi piikiksi, kolme keskimmäistä sormea päättyivät tylppiin, sorkkamaisiin kynsiin, ja viides sormi erosi sivusuunnassa muista. Lisäksi pienimmässä sormessa oli kaksi pientä ylimääräistä sormiluuta, mikä on osoitus dinosaurusten primitiivisemmästä kokoonpanosta. Hampaat olivat harjanteisia ja muodostivat kaltevia pintoja, joiden jauhaminen pystyi murskaamaan sen ravinnoksi matalakasvuisia saniaisia ja hevoskasveja, jotka kasvoivat purojen ja jokien lähellä. Useimmat kallon ja leukojen luut eivät olleet tiukasti yhteen sulautuneita, vaan niissä oli liikkuvia niveliä, jotka mahdollistivat joustavuuden pureskeltaessa sitkeää kasvimateriaalia.
Iguanodonista tuli vuonna 1825 toinen dinosauruslaji, joka kuvailtiin tieteellisesti dinosaurukseksi, ensimmäinen oli Megalosaurus. Iguanodon sai nimensä hampaidensa mukaan, joiden samankaltaisuus nykyisten iguaanien hampaiden kanssa antoi myös dinosauruksen löytäjälle, englantilaiselle lääkärille Gideon Mantellille ensimmäisen vihjeen siitä, että dinosaurukset olivat olleet matelijoita. Ensimmäisessä rekonstruktiossaan Iguanodonin epätäydellisistä jäänteistä Mantell palautti luurangon nelijalkaiseen asentoon, jossa piikkimäinen peukalo istui sen nenän päällä. Tämä rekonstruktio säilyi Waterhouse Hawkinsin (1854) kuuluisissa Crystal Palace -dinosaurusveistoksissa Lontoossa, kunnes 1880-luvulla löydettiin useita täydellisiä luurankoja Belgian Bernissartista. Belgialaisista luurangoista tehdyissä rekonstruktioissa eläin asetettiin virheellisesti pystyyn, kengurumaiseen asentoon, jossa sen pyrstö oli maassa – virheellinen käsitys korjattiin vasta 1900-luvun loppupuolella, jolloin otettiin käyttöön lähes vaakasuoraan selkärankaan perustuva asento.
Lukuisten yksilöiden fossiilisia jäännöksiä on löydetty, jotkut niistä ryhminä, mikä viittaa siihen, että iguaanidotidit kulkivat laumoissa. Iguanodontidien fossiiliset jäljet ovat myös suhteellisen yleisiä, ja ne ovat laajalti levinneet myöhäisjura- ja varhaisliitukautisissa kerrostumissa.