Hesse-Darmstadt, saksankielinen Hessen-darmstadt, entinen maakreivikunta, suuriruhtinaskunta ja osavaltio Saksassa. Se muodostettiin vuonna 1567 vanhan Hessenin jaossa; sen jälkeen kun Hessen-Kassel liitettiin Preussiin vuonna 1866, Hessen-Darmstadt tunnettiin yleensä vain nimellä Hessen.
Hessen-Darmstadt oli alun perin vain pieni Ylä-Katzelnbogenin alue Darmstadtin kanssa, sillä se sijaitsi nykyisen Hessenin osavaltion (Hessenin osavaltion) äärimmäisessä eteläosassa. Maakuningaskunta sai kuitenkin 1700- ja 1700-luvuilla huomattavia aluevaltauksia, mikä johtui osittain sen vankkumattomasta uskollisuudesta Habsburgien Pyhän saksalais-roomalaisen keisarikunnan suuntaan. Hessen-Darmstadt liittyi Napoleonin Reinin konfederaatioon vuonna 1806, minkä seurauksena se korotettiin suuriruhtinaskunnaksi samana vuonna. Hessen-Darmstadt liittyi liittolaisiin vuonna 1813 ja liittyi Saksan liittovaltioon vuonna 1815. Wienin kongressi luovutti osan Hessen-Darmstadtin maista Preussille ja Baijerille, mutta korvaukseksi se antoi herttuakunnalle muun muassa Reinin länsirannalla sijaitsevan piirin, johon kuuluivat tärkeät kaupungit Mainz ja Worms. Suurherttua Ludvig I (hallitsi 1768-1830) myönsi Hessen-Darmstadtille perustuslain vuonna 1820, toteutti muita uudistuksia ja teki suurherttuakunnasta ensimmäisenä Etelä-Saksan osavaltioista, joka liittyi Preussin tulliliittoon (Zollverein). Tämän jälkeen Hessen-Darmstadt vaihteli liberalismin ja konservatismin välillä. Seitsemän viikon sodassa (1866) herttuakunta asettui itävaltalaisten puolelle ja menetti siten alueensa Main-joen pohjoispuolella Preussin tukemalle Pohjois-Saksan liitolle. Mutta kun Saksan keisarikunta perustettiin vuonna 1871, Hessen-Darmstadtista tuli yksi sen osavaltioista.
Viimeisen suurherttuan Ernest Ludvigin luopumisen jälkeen vuonna 1918 Hessenistä tuli tasavalta ja yksi sodanjälkeisen Saksan Weimarin tasavallan osavaltioista. Vuonna 1945 Reinin itäpuolinen alue oli Yhdysvaltain miehitysvyöhykkeellä ja siitä tuli osa Suur-Hessenin osavaltiota (myöhemmin nimeltään yksinkertaisesti Hessen), kun taas muusta alueesta tuli osa Rheinland-Pfalzin osavaltiota.