Hauta, tiukimmassa merkityksessä vainajien koti tai talo; termiä käytetään väljästi kaikenlaisiin hautoihin, hautamuistomerkkeihin ja muistomerkkeihin. Monissa alkukantaisissa kulttuureissa vainajat haudattiin omiin taloihinsa, ja hautamuoto on saattanut kehittyä tästä käytännöstä, alkukantaisten talotyyppien jäljennöksenä pysyvissä materiaaleissa. Niinpä esihistorialliset hautakumpareet rakennettiin yleensä pyöreän majan ympärille, johon ruumis asetettiin yhdessä työkalujen ja muiden henkilökohtaisten tavaroiden kanssa seuraavassa elämässä käytettäväksi. Varhaisten sivilisaatioiden kehittyneemmän teknologian myötä ilmestyivät tiili- ja kivihautoja, jotka olivat usein hyvin suuria, mutta säilyttivät silti alkeelliset talomuodot. Ne olivat toisinaan kupolimaisia ja toisinaan suorakulmaisia riippuen siitä, kumpi muoto oli yleisessä kotitalouskäytössä, kun hautoja alettiin rakentaa. Koska tällaisia hautoja pidettiin taloina, ne varustettiin usein ylenpalttisesti vaatteilla, käyttöesineillä ja huonekaluilla, joten ne ovat merkittäviä tietolähteitä niitä rakentaneista kulttuureista.
Hyvin varhaisina aikoina kuninkaallisille vainajille oli ilmeisesti hankittu kaikenlaisten välttämättömien esineiden lisäksi varsinaisia palvelijoitakin, jotka kuolivat kuoltuaan hautauksen yhteydessä, jotta ne voisivat jatkossakin palvella herraansa. Tyypillinen esimerkki on Urin kuningatar Shub-Adin hauta (varhaisdynastinen kausi Mesopotamiassa, noin 2900-2334 eaa.), jossa oli yli 60 palvelijan ruumiit. Yleisempää oli kuitenkin korvata ihmiset patsailla tai maalatuilla kuvilla. Tämä oli käytäntönä useimmissa egyptiläisissä haudoissa; ja tällaisista maalatuista kuvista ja pienoispatsaista, erityisesti vanhan ja keskimmäisen valtakunnan haudoissa, voidaan saada elävä kuva egyptiläisestä elämästä.
Monissa kulttuureissa ja sivilisaatioissa hauta korvattiin muistomerkillä tai muistomerkillä tai niiden rinnalla; toisinaan, kuten muinaisessa Kreikassa, ruumiit poltettiin ja tuhkat laitettiin hautauurnaan. Keskiajan kristillisessä ajattelussa hautaa pidettiin maallisena prototyyppinä ja taivaallisen kodin symbolina. Tämä käsitys ilmeni roomalaisissa katakombeissa, joiden seinät oli koristeltu kohtauksilla paratiisissa ylösnousseista. Itse kirkkorakennus toimi joskus hautakammiona (esimerkiksi Hagia Sophia Istanbulissa oli Justinianuksen hauta). Koko keskiajan oli tavallista, että ruumiit haudattiin kirkkoihin, luostareihin ja kappeleihin, joiden yläpuolelle oli sijoitettu vainajan kuvaukset veistetyillä tai maalatuilla tauluilla tai eläväkokoisina gisantteina (makaavina veistoksellisina hahmoina, jotka yleensä makasivat selällään). Vainajia ei esitetty ruumiina vaan taivaassa elävinä sieluina, joiden kädet oli puristettu yhteen palvoen ja joiden vieressä oli pelastuksen symboleja. 1400-luvulla yleistyi kristillinen käytäntö esittää tällaiset hahmot kuolleina (tavallisesti bierillä). Tämä ennakoi kreikkalaisen tavan, jonka mukaan hautamuistomerkkejä pystytettiin hautakammioiden sijaan, yleistä elpymistä 1500-luvulla. Renessanssin jälkeen länsimaissa ajatus haudasta asuinpaikkana on kuollut pois, lukuun ottamatta haaleaa muistoa mausoleumeista, jotka on toisinaan pystytetty hautojen yläpuolelle tai jotka toimivat hautaholveina nykyaikaisilla hautausmailla. Ks. myös röykkiö; dolmen; hautakumpu; gisant; sarkofagi.