Arapaho, Pohjois-Amerikan intiaaniheimo, joka kuului Algonquian kielikuntaan ja joka asui 1800-luvulla Platte- ja Arkansas-jokien varrella nykyisten Yhdysvaltojen Wyomingin, Coloradon, Nebraskan ja Kansasin osavaltioissa. Heidän suullisen perimätiedon mukaan heillä oli aikoinaan pysyviä kyliä itäisillä metsäalueilla, missä he harjoittivat maanviljelyä. Itäisten heimojen aiheuttaman paineen vuoksi arapahot muuttivat vähitellen länteen ja luopuivat samalla maanviljelystä ja vakituisesta elämästä. He jakautuivat pohjoiseen (Platte River) ja eteläiseen (Arkansas River) ryhmään vuoden 1830 jälkeen.
Monien muiden idästä tasangoille muuttaneiden heimojen tavoin arapahoista tuli nomadisia ratsumiehiä, jotka asuivat tipeissä ja olivat riippuvaisia puhvelinmetsästyksestä. He keräsivät myös luonnonvaraisia kasvisruokia ja vaihtoivat puhvelituotteita maissiin, papuihin, kurpitsoihin ja eurooppalaisiin teollisuustuotteisiin; heidän tärkeimpiä kauppakumppaneitaan olivat maanviljelystä harjoittavat mandan- ja arikara-heimot nykyisen Pohjois- ja Etelä-Dakotan alueella sekä espanjalaiset Lounais-Dakotassa.
Arapahot olivat perinteisesti hyvin uskonnollinen kansa, jolle jokapäiväisillä teoilla ja esineillä (esimerkiksi helmitöillä) oli symbolisia merkityksiä. Heidän tärkein palvonnan kohteensa oli litteä piippu, jota pidettiin pyhässä nipussa, jossa oli vanne tai pyörä. Arapahot harrastivat aurinkotanssia, ja heidän yhteiskunnalliseen organisaatioonsa kuului ikäluokiteltuja sotilas- ja uskonnollisia seurakuntia.
Alkuajoista lähtien arapahot kävivät jatkuvasti sotaa shoshoneja, uteja ja pawneja vastaan. Eteläiset arapahot olivat pitkään läheisessä yhteydessä eteläisiin cheyenneihin; osa arapahoista taisteli cheyennejen kanssa everstiluutnantti George Armstrong Custeria vastaan Little Bighornissa vuonna 1876. Medicine Lodgen sopimuksessa vuonna 1867 eteläiset arapahot saivat reservaatin Oklahomassa yhdessä cheyennejen kanssa, kun taas pohjoiset arapahot saivat reservaatin Wyomingissa shoshoneiden kanssa.
2000-luvun alun väestöarvioiden mukaan noin 15 000 henkilöä oli arapahojen sukua.