Aamiaismakkara (tai kantrimakkara) on tuoreen sianlihan makkaratyyppi, jota tarjoillaan yleensä aamiaisella Yhdysvalloissa. Yhdysvalloissa maustamiseen käytetään pääasiassa mustapippuria tai salviaa. On myös lajikkeita, jotka on maustettu vaahterasiirapilla tai cayennepippurilla. Joitakin aamiaismakkaroita maustetaan kypsytetyllä pekonilla.
Aamiaismakkara on tavallinen aamiaistarvike perinteisissä amerikkalaisissa ”farmari”- tai ”maalais”-aamiaisissa, sillä se on saanut alkunsa maanviljelijöiden keinona hyödyntää mahdollisimman paljon karjaansa (yleensä sikoja). Jätteitä jauhettiin ja maustettiin, ja myöhemmin maanviljelijä söi ne edullisena ja proteiinipitoisena aamuateriana. Se on ehkä suosituinta kotikäytössä maaseudulla, erityisesti eteläisissä osavaltioissa.
Makkara voi olla savustettua tai tuoremakkaraa, lenkkejä tai irtomakkaraa. Useimmissa ruokapaikoissa, pikaruokaravintoloissa ja perheravintoloissa eri puolilla maata on aamiaisaikaan tarjolla myös yksi tai useampi versio, joko voileivänä, aamiaislautasella tai molemmissa; joissakin fine dining -ravintoloissa on myös makkaravaihtoehto aamiais- tai brunssivalikoimassa. Koteloitu lenkkimakkara muistuttaa eniten englantilaistyyppisiä makkaroita, ja sitä on tuotettu Yhdysvalloissa siirtomaa-ajoista lähtien.
Se on pohjimmiltaan voimakkaasti maustettua jauhelihaa, joten se ei säily, ja sitä on säilytettävä ja käsiteltävä asianmukaisesti. Myös sian- ja naudanlihan sekoituksista sekä siipikarjasta (kalkkuna tai kana) valmistettuja uudempia variaatioita löytyy. On myös kasvisvaihtoehtoja, joissa käytetään teksturoitua kasviproteiinia lihan sijasta.
Aamiaismakkara paistetaan yleensä pannulla, grillataan tai mikrossa. Jotkut tykkäävät laittaa aamiaismakkaraansa vaahterasiirappia. Kypsennettyä aamiaismakkaraa sekoitetaan myös munapataan ennen paistamista. Valkoiseen kastikkeeseen lisätty murennettu makkara on makkarakastikkeen keskeinen komponentti.