Tomb, i strengeste forstand, et hjem eller hus for de døde; udtrykket anvendes løst om alle former for grave, gravmonumenter og mindesmærker. I mange primitive kulturer blev de døde begravet i deres egne huse, og gravformen kan have udviklet sig ud fra denne praksis, som en reproduktion i permanente materialer af urtidens hustyper. Således blev forhistoriske gravhøje normalt bygget omkring en rund hytte, hvori liget blev anbragt sammen med redskaber og andre personlige ejendele til brug i det næste liv. Med de tidlige civilisationers mere avancerede teknologi opstod der murstens- og stengrave, ofte af stor størrelse, men stadig med bevarelse af primitive husformer. De var nogle gange kuplede og andre gange rektangulære, afhængigt af hvilken form der var almindelig husform, da man begyndte at bygge gravene. Da sådanne grave blev betragtet som huse, var de ofte overdådigt udstyret med tøj, redskaber og møbler, så de er vigtige kilder til viden om de kulturer, der byggede dem.
I meget tidlige tider blev kongelige døde tilsyneladende forsynet ikke kun med alle mulige nødvendige genstande, men også med egentlige tjenere, som blev aflivet på begravelsestidspunktet, så de kunne fortsætte med at tjene deres herre. Typisk er graven af dronning Shub-Ad af Ur (tidlig dynastisk periode i Mesopotamien, ca. 2900-c. 2334 f.Kr.), som indeholdt ligene af mere end 60 tjenere. Det blev dog mere almindeligt at erstatte mennesker med statuer eller malede billeder. Dette var praksis i de fleste egyptiske grave; og fra sådanne malede billeder og statuetter, især i grave fra det Gamle og Mellemste Rige, kan man få et levende billede af det egyptiske liv.
I mange kulturer og civilisationer blev graven afløst af eller eksisterede side om side med monumenter eller mindesmærker for de døde; nogle gange, som i det gamle Grækenland, blev ligene brændt og asken lagt i gravurner. I middelalderens kristne tankegang blev graven betragtet som en jordisk prototype og et symbol på et himmelsk hjem. Dette begreb kom til udtryk i de romerske katakomber, hvis vægge var udsmykket med scener af de genopstandne i paradis. Selve kirkebygningen fungerede undertiden som en grav (f.eks. var Hagia Sophia i Istanbul Justinianus’ grav). I hele middelalderen var det almindeligt at begrave lig i kirker, klostre og kapeller med afbildninger af den afdøde på udskårne eller malede tavler eller som gisanter i naturlig størrelse (liggende skulpturelle figurer, som regel liggende på ryggen) placeret over dem. De afdøde blev ikke fremstillet som lig, men som sjæle, der levede i himlen, med deres hænder presset sammen i tilbedelse og symbolerne for deres frelse ved siden af dem. I løbet af det 15. århundrede blev det en almindelig kristen praksis at fremstille sådanne figurer som døde (normalt på biers). Dette var et forvarsel om en generel genoplivning af den græske praksis med at opføre gravmonumenter i stedet for grave i det 16. århundrede. Siden renæssancen er tanken om graven som et hjem i Vesten uddød, bortset fra en svag reminiscens i de mausoleer, der undertiden er opført over grave eller tjener som gravhvælvinger på moderne kirkegårde. Se også gravhøj; dolmen; billedhøj; gisant; sarkofag.