I syndicationen optrådte Steve Urkel første gang i det fjerde afsnit af den første sæson, “Rachel’s First Date” (da de ansatte i serien ønskede at præsentere ham mere naturligt for publikum ved gentagne visninger). I det 12. afsnit af første sæson, “Laura’s First Date”, dukker han op igen som en nørdet ung dreng, der inviterer Laura Winslow ud på date. Mens han er vildt forelsket i hende, finder Laura Steve irriterende og gengælder ikke hans hengivenhed. Selv om det var meningen, at Urkel skulle være en mindre karakter, blev han meget populær på grund af sine mærkværdige narrestreger. Han blev hurtigt en tilbagevendende karakter og blev en del af hovedrollerne fra og med premieren på sæson 2 “Rachel’s Place”.
Family Matters medskaber Michael Warren opkaldte karakteren efter sin ven, forfatter og instruktør Steve Erkel. På grund af serien og karakterens enorme popularitet i begyndelsen af 1990’erne havde Erkel problemer med at bruge sit eget navn; han modtog mange telefonfis fra “Laura”, der spurgte efter “Steve”, og virksomhederne fandt hans navn mistænkeligt. Warren udtalte, at hvis han havde vidst, at karakteren ville dukke op igen i årevis, ville han ikke have opkaldt ham efter sin ven.
SkildringRediger
Steve Urkel er en arketypisk nørd, der karakteriseres som venlig og velmenende, men klodsede og en indblander. Han er voldsomt beskyttende over for og besat af sin ugengældte kærlighed Laura Winslow, og denne beundring strækker sig til resten af Winslow-familien. Steve er imidlertid komisk klodset og ubehjælpsom, og hans forsøg på at hjælpe Winslow-familien går som regel galt. Dette bringer ham i uoverensstemmelse med familiens patriark Carl, som rutinemæssigt smider Urkel ud af sit hus. Han har vist sig at tage ansvar for sine egne fejltagelser og erstatter Winslows for de skader, han har forvoldt. Steve er tæt knyttet til mor Winslow, som glæder sig hver gang han kommer på besøg til Carls store ærgrelse
Sidere episoder antyder, at Steves tilknytning til Winslows stammer fra hans dårlige forhold til sin egen familie. Urkel antyder ofte, at de fleste af hans slægtninge, herunder hans (usynlige) forældre, foragter ham og nægter at omgås ham. Dette kulminerer med, at de to flytter til Rusland uden ham, hvorefter han flytter ind hos familien Winslow. Serien har også afsløret, at Steve i det mindste har fire slægtninge, der holder af ham, nemlig onkel Ernie, der ejer en hestetrailer, onkel Cecil, der trods sine spilleproblemer kommer over til Urkel-hjemmet for at holde øje med ham, tante Oona fra Altoona, der er som en mor for ham, og Myrtle.
Urkel klæder sig umoderne for en på hans alder (han ses oftest iført seler, farvestrålende skjorter og højvandede bukser) og har en række excentriske hobbyer og interesser, herunder polka-dans og harmonika-spil. Hans foretrukne motorkøretøj er en lille trehjulet Isetta. I modsætning til sine venner har han ikke megen interesse for populærkultur og sportslige aktiviteter. Dette har fået Myra til at blive tiltrukket af Urkel selv på grund af, at de ikke er interesseret i popkultur.
Selv om han er upopulær blandt sine skolekammerater, er Urkel en genial elev og er på fornavn med sine lærere. Han er også en genial opfinder, og hans fantastiske, men upålidelige gadgets (herunder en forvandlingsanordning og en tidsmaskine) er centrale for mange Family Matters-handlinger og -gags.
Urkel har også en dygtig fornemmelse for lovbrud, som involverer gruppepres. Dette er blevet udforsket fire gange, primært med Eddie, da han ofte må lære sin lektie på den hårde måde, når han befinder sig i situationer uden for hans kontrol.
Stefan UrquelleRediger
I sæson fem-episoden “Dr. Urkel and Mr. Cool”, i et takeoff på The Nutty Professor-filmene, udtænker Urkel en plan for at vinde Lauras hjerte: at forvandle sit DNA ved hjælp af et serum, som undertrykker hans “nørdgener” og bringer hans “cool”-gener frem. Dette resulterer i alter egoet kendt som Stefan Urquelle, spillet af Jaleel White i mere afslappet påklædning. I første omgang er Laura forelsket i den glattere Stefan, men beder ham om at blive til Steve igen, da Stefans selvcentrerethed bliver tydelig.
Steve forbedrer formularen i sæson 5-afsnittet “Stefan Returns” for at mindske de negative virkninger på hans personlighed og opfinder et “forvandlingskammer”, der gør det muligt for ham at blive til Stefan efter behag. Han ville forvandle sig til Stefan flere gange – selv mens han gik ud med Myra – men nogle omstændigheder ville tvinge Steve til at blive til sit normale jeg igen. Med hans narcissistiske tendenser nedtonet bliver Laura dybt forelsket i Steves alter ego.
I finalen i syvende sæson “Send in the Clones” skaber Steve en kloningsmaskine og ender med at skabe en perfekt kopi af sig selv. Myra er først begejstret, men indser til sidst, at to Steves bare er for meget. For at få styr på situationen foreslår Laura, at en af Steves permanent bliver forvandlet til Stefan, så hun og Myra begge kan være sammen med den, de elsker. Denne Stefan bliver en tilbagevendende figur og frier til sidst til Laura i den niende sæson. Efter at have afvejet sine valg i afsnittet “Pop Goes the Question” vælger Laura Steve frem for Stefan. Stefan tager af sted og bliver ikke set igen.