Radcliff blev indlemmet i 1956, men blev først bosat i 1919, da Horace McCullum opdelte grunde langs Wilson Avenue og solgte dem på auktion til den højestbydende. McCullum opkaldte det nye samfund efter major William Radcliffe, chef for Quartermaster Corps i den nyoprettede Camp Henry Knox. Efter at have solgt den almindelige butik, han havde åbnet i den nye by, spillede McCullum ikke længere nogen rolle i byens udvikling.
Det næste vigtige skridt i Radcliffs historie fandt sted i 1930’erne, da Fort Knox blev udvidet og flyttede byerne Stithton og New Stithton, hvilket fik forskellige indbyggere og virksomheder fra disse samfund til at flytte til Radcliff. Under Anden Verdenskrig trænede tusindvis af soldater på Fort Knox og tilbragte deres fritid på USO i Radcliff.
Hardin Water District No. 1 blev dannet i 1953 og blev en realitet i 1955 med salget af obligationer til at finansiere projektet. I dag er vanddistriktet den vigtigste kilde til ferskvand til hele Hardin County. Radcliffs brandvæsen blev oprettet i 1955, med Joseph B. Hutcherson som den første brandchef. Radcliff Civic Club blev også organiseret det år. Byen blev indlemmet i marts 1956 som en 6. klasses by. Radcliff Police Department blev dannet med betjente, der blev betalt på honorarbasis. Indbyggertallet blev anslået til 800. Radcliffs befolkningstilvækst i de sidste 50 år skyldes den forbigående militærbefolkning, og tendenserne viser et plateau og et fald. På et tidspunkt var Radcliff større end Elizabethtown, men det var kortvarigt efter folketællingen i 2000 og i endnu højere grad efter BRAC-transformationen i begyndelsen af det 21. århundrede. Fra 800 indbyggere i 1956 rapporterede Census Bureau et indbyggertal på 3.381 i 1960, 8.281 i 1970, 14.519 i 1980 og 21.961 i 2000.
I 1988 var en ungdomsgruppe fra First Assembly of God i Radcliff involveret i den værste spritbilistulykke i USA. historie, en busulykke, hvor en spritbilist, der kørte i den forkerte retning på Interstate 71, ramte gruppens køretøj og dræbte 27 personer.
Medio oktober 2011 stemte byen om at godkende salg af alkohol, som begyndte i januar 2012.
Den tidligere repræsentant for Kentucky State, Mike Weaver, blev valgt til borgmester i 2014 og tiltrådte i 2015 for en fireårig periode. Byrådsmedlemmerne Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson og Chris Yates blev også valgt i 2014 og tiltrådte i 2015, hver for en toårig periode.
Det almindelige valg til Radcliff byråd den 8. november 2016 endte med, at alle nuværende byrådsmedlemmer blev genvalgt undtagen Shortt, som havde stillet op til posten som Kentucky State Representative. Radcliff samfundsleder og forretningskvinde Tanya Seabrooks blev valgt til at udfylde den plads, som Shortt forlod, idet hun besejrede fem andre kandidater. Hun aflagde eden i december 2016 for en toårig periode. Shortt blev besejret i sit kandidatur til posten som statsrepræsentant af den siddende Dean Schamore.