Porter-Cable blev grundlagt i 1906 i Syracuse, New York, af R.E. Porter, G.G. Porter og F.E. Cable, som investerede 2.300 dollars i en maskin- og værktøjsforretning, som de tre drev fra en garage. I 1914 begyndte virksomheden at fokusere på elværktøj og startede med en serie af drejebænke. Tre år senere købte virksomheden en fabrik på North Salina Street.
Porter-Cable begyndte at udvikle en niche inden for bærbart elektrisk elværktøj i 1926, da chefingeniør Art Emmons opfandt den bærbare elektriske båndsliber, kaldet Take-About Sander, som blev kaldt Take-About Sander. I 1929 opfandt Emmons den spiraldrevne rundsav, et kompakt, letvægtsdesign, som stadig er det mest udbredte rundsavdesign, der produceres i dag.
I 1960 blev virksomheden solgt til Rockwell International. Rockwell foretog en lang række ændringer, herunder udfasning af Porter-Cable-navnet, flytning af virksomhedens hovedsæde til Jackson, Tennessee, og oprettelse af en lavere ende af elværktøj for at konkurrere med Black & Decker. Disse værktøjer havde talrige problemer med pålideligheden og skadede brandets image.
I 1981 overtog Pentair, Inc. Rockwells elværktøjskoncern – bestående af Porter-Cable og Delta Machinery – og genoprettede Porter-Cable-navnet. Virksomheden indstillede produktionen af værktøj på forbrugerniveau og omplacerede sig som producent af professionelt elværktøj. I 1989 introducerede virksomheden den første elektriske excentersliber.
Omkring dette tidspunkt vendte virksomheden tilbage til forbrugerværktøj, der blev solgt via detailforretninger, herunder The Home Depot og Lowe’s, hvilket i høj grad udvidede dens salg.
I 1996 etablerede Smithsonian Institution en samling af materialer fra virksomhedens 90-årige historie, hvilket var den første indsats af denne art for en virksomhed inden for elværktøj.
I 2000 konsoliderede Porter-Cable sig med søsterselskabet Delta Machinery, idet sidstnævnte flyttede sit hovedkvarter og distributionscenter fra Pittsburgh, Pennsylvania til Jackson. Samme år overtog Pentair DeVilbiss Air Power Company, og i 2002 udvidede Porter-Cable sit sortiment til også at omfatte luftkompressorer, luftværktøj, generatorer og højtryksrensere.
I oktober 2004 blev Pentair Tools Group – der omfatter Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power og andre – opkøbt af Black & Decker, nu Stanley Black & Decker. Porter-Cable har hovedkvarter i Jackson, Tennessee. Produktionen i USA er stort set ophørt; værktøj fremstilles nu primært i Mexico og Kina.