Iguanodon, (slægten Iguanodon), store planteædende dinosaurer fundet som fossiler fra den sene jura og den tidlige kridttid (161,2 millioner til 99 millioner år).6 millioner år siden) i et stort område i Europa, Nordafrika, Nordamerika, Australien og Asien; nogle få er fundet fra aflejringer fra sen-kridttiden i Europa og det sydlige Afrika.
Iguanodon var den største, bedst kendte og mest udbredte af alle iguanodonterne (familien Iguanodontidae), som er nært beslægtet med hadrosaurerne, eller dinosaurerne med andeskæfte. Iguanodon var 9 meter lang, stod næsten 2 meter høj ved hoften og vejede fire til fem tons. Dyret brugte sandsynligvis sin tid på at græsse, mens det bevægede sig rundt på fire ben, selv om det var i stand til at gå på to ben. Iguanodontid-forbenene havde en usædvanlig femfingret hånd: Håndledsknoglerne var smeltet sammen til en blok; tommelfingerens led var smeltet sammen til en kegleformet spids; de tre midterste fingre endte i stumpe, hovlignende kløer; og den femte finger afveg lateralt fra de andre. Desuden havde den mindste finger to små ekstra fingerknogler, hvilket er en tilbagevenden til en mere primitiv dinosaurisk konfiguration. Tænderne var rillede og dannede skrå flader, hvis slibning kunne pulverisere dens føde af lavtvoksende bregner og padderokke, der voksede i nærheden af vandløb og floder. De fleste knogler i kraniet og kæberne var ikke tæt sammenvokset, men havde i stedet bevægelige led, der tillod fleksibilitet, når de tyggede hårdt plantemateriale.
I 1825 blev Iguanodon den anden art, der blev videnskabeligt beskrevet som en dinosaur, idet den første var Megalosaurus. Iguanodon blev opkaldt efter sine tænder, hvis lighed med moderne leguaners tænder også gav dinosaurens opdagelsesrejsende, den engelske læge Gideon Mantell, det første fingerpeg om, at dinosaurerne havde været krybdyr. I sin første rekonstruktion af de ufuldstændige rester af Iguanodon genfremsatte Mantell skelettet i en firbenet stilling med den spidse tommelfinger på næsen. Denne rekonstruktion blev bevaret i Londons berømte Crystal Palace-dinosaurskulpturer af Waterhouse Hawkins (1854), indtil mange komplette skeletter blev fundet i Bernissart, Belgien, i løbet af 1880’erne. Rekonstruktioner af de belgiske skeletter placerede fejlagtigt dyret i en oprejst, kængurulignende stilling med halen på jorden – en misforståelse, der først blev korrigeret i slutningen af det 20. århundrede, hvor en stilling baseret på en næsten vandret rygsøjle blev vedtaget.
Der er fundet fossile rester af mange individer, nogle i grupper, hvilket tyder på, at iguanodonter rejste i flokke. Fossiliserede spor af iguanodonter er også relativt almindelige og er udbredt i aflejringer fra sen jura og tidlig kridttid.