Charles VI (regerede 1380-1422) var mindreårig, da han efterfulgte sin far. Hans onkler, der hver især havde ambitioner og ressourcer til at føre en uafhængig politik, overtog kontrollen med regeringen. Louis II, duc d’Anjou, fjernede sig snart fra indflydelsen ved at søge Napoli’s trone; Jean, duc de Berry, fik løjtnantskabet over Languedoc, som på det tidspunkt praktisk talt var et appanage; og det blev overladt til hertug Philip II (den dristige) af Bourgogne at fastlægge den unge konges politik. Han pålagde kongen sin egen sag i sin politik over for Flandern (hvis hersker, grev Ludvig II, var Filip’s svigerfar). Et oprør blandt arbejderne i Gent, der spredte sig til andre byer, blev mødt af kongelige styrker, der vandt en knusende sejr ved Roosebeke i 1382. Den unge konge vendte tilbage i triumf for at tage kraftigt fat på de oprørske befolkninger i Paris og Rouen og i Languedoc. Købmændenes provsti blev afskaffet i Paris, hvilket bragte kommunen under direkte kongelig kontrol.
I 1388 overtog Karl 6. selv den fulde myndighed. Han kaldte sin fars rådgivere i eksil, Marmousets, tilbage, som påtog sig at reformere den kongelige administration i overensstemmelse med Karl V’s praksis. Men landet var igen træt af beskatning. Karl V’s årlige afgifter var blevet afskaffet i 1380, men blev derefter genindført – hvilket bidrog til at forårsage den allerede nævnte urolighed i byerne – og de blev åbenlyst brugt til kongelige og fyrstelige ekstravagancer. I 1392 mistede kongen sin forstandsevne, en chokerende begivenhed, der vakte folkets bekymring for kronen. Hans tilbagevendende vanvidsforstyrrelser spillede imidlertid sine onkler i hænderne. Filip den Stolte dominerede igen rådet. Heldigvis for Frankrig var England ikke i stand til at genoptage krigen. Hertugen af Burgund planlagde en invasion af England i 1386, men efter store forberedelser i Flandern blev det ikke til noget. En række våbenhviler, der begyndte i 1388, blev efterfulgt af en forsoning mellem Richard II af England og Karl VI i 1396, hvor våbenhvilen blev forlænget med 28 år. I mellemtiden genoplivede franske adelsmænd korstogene og forestillede sig et genforenet Vesten, der fulgte deres eksempel; Johannes den Frygtløses nederlag ved Nicopolis i 1396 var det mest berømte af flere foretagender. For at genskabe enheden i kirken begyndte mestrene ved universitetet i Paris at udtale sig energisk; den konciliære teori (ifølge hvilken kirken skulle styres af et økumenisk koncil), som til sidst gjorde sig gældende for at afslutte skismaet, skyldtes dem meget.
Da konflikten med England blev genoptaget i det 15. århundrede, havde omstændighederne ændret sig. Henrik IV af England var engageret i at genvinde engelske rettigheder i Frankrig; desuden søgte begge parter engelsk støtte i en borgerkrig mellem Louis I, duc d’Orléans, og Johannes den Frygtløse (hertug af Bourgogne siden 1404) om kontrollen med kongen. Og da Johannes arrangerede Orléans’ mord i Paris (23. november 1407), forstærkede den folkelige rædsel konflikten. Johannes udnyttede situationen ved at presse på for reformer; hans rivales sag blev taget op af Bernard VII af Armagnac, hvis datter giftede sig med Orléans’ søn. Men Johannes’ alliance med de urolige parisere var ikke mere sikker end humøret hos de mest vrede borgere; en større forordning om en administrativ reform (1413) brød sammen i et slagteroprør, og i den efterfølgende reaktion genvandt Armagnac-fraktionen kontrollen over Paris. Johannes’ farlige reaktion var at tilskynde den nye konge af England, Henrik V, til at gøre krav på den franske trone for sig selv. Henrys invasion i 1415, der mindede om det felttog, der endte ved Crécy, fik samme resultat – ved Agincourt led franskmændene endnu et stort nederlag, hvorefter englænderne karakteristisk nok trak sig tilbage – men borgerkrigen i Frankrig gjorde det muligt for Henrik V at udnytte sin styrke, hvilket Edward III ikke havde været i stand til. I 1418 genvandt det burgundiske parti kontrollen med Paris, og dauphin Charles begav sig ud i et langt eksil i Armagnac-selskab.
Johns grænseløse dobbelthed fik ham til at mødes med dauphin i 1419 og tilbyde at forråde englænderne, men han blev myrdet af dauphins tilhængere. Hans efterfølger, Filip III (den Gode), fornyede alliancen med Henrik V. Ved Troyes-traktaten (1420) fik man den forstyrrede Karl VI til at tilsidesætte dauphinens arveret til fordel for Henrik V, som giftede sig med Karl VI’s datter. Den gamle drøm om en dynastisk union mellem Frankrig og England syntes at blive realiseret; og da Henrik og Karl døde inden for få uger efter hinanden i 1422, blev det spæde barn Henrik 6. konge i begge lande.