Charles VI (reinou 1380-1422) era menor quando sucedeu a seu pai. Seus tios, cada um possuindo a ambição e os recursos para seguir políticas independentes, assumiram o controle do governo. Luís II, duc d’Anjou, logo se afastou da influência, buscando o trono de Nápoles; João, duc de Berry, recebeu o tenente do Languedoc, então praticamente um apanágio; e ficou para o Duque Filipe II (o Negrito) da Borgonha, para estabelecer a política do jovem rei. Ele impôs sua própria causa ao rei em sua política em relação à Flandres (cujo governante, o Conde Luís II, era o sogro de Filipe). Uma revolta dos trabalhadores de Gante, espalhada por outras cidades, foi enfrentada pela força real que conquistou uma vitória esmagadora em Roosebeke, em 1382. O jovem rei regressou em triunfo para lidar energicamente com as populações restivas em Paris e Rouen e em Languedoc. A provação dos mercadores foi suprimida em Paris, colocando aquele município sob controlo real directo.
Em 1388, Carlos VI assumiu ele próprio toda a autoridade. Ele lembrou os conselheiros exilados de seu pai, os Marmousets, que se comprometeram a reformar a administração real de acordo com a prática de Carlos V. Mas o país estava novamente cansado de impostos. Os impostos anuais de Carlos V haviam sido suspensos em 1380, mas depois foram restabelecidos – ajudando a causar a agitação urbana já mencionada – e estavam sendo dissipados de forma flagrante na extravagância real e principesca. Em 1392 o rei perdeu a sua sanidade, um acontecimento chocante que suscitou a solicitude popular pela coroa. No entanto, seus recorrentes lapsos em insanidade, jogaram nas mãos de seus tios. Felipe, o Negrito, novamente dominou o conselho. Felizmente para a França, a Inglaterra foi incapaz de renovar a guerra. O duque de Borgonha planejou uma invasão da Inglaterra em 1386, mas, após grandes preparativos na Flandres, não deu em nada. Uma série de tréguas, iniciada em 1388, foi seguida de uma reconciliação entre Ricardo II da Inglaterra e Carlos VI em 1396, quando a trégua foi prorrogada por 28 anos. Enquanto isso, os nobres franceses reviviam a Cruzada, imaginando um Ocidente reunido seguindo sua liderança; a derrota de João o Destemido em Nicópolis, em 1396, foi a mais famosa de várias empresas. Para restaurar a unidade na igreja, os mestres da Universidade de Paris começaram a falar vigorosamente; a teoria conciliar (segundo a qual a igreja seria governada por um conselho ecumênico), que finalmente prevaleceu para acabar com o cisma, devia muito a eles.
Quando o conflito com a Inglaterra foi renovado no século XV, as circunstâncias tinham mudado. Henrique IV da Inglaterra estava empenhado na recuperação dos direitos ingleses em França; além disso, numa guerra civil entre Luís I, ducado de Orleães, e João o Destemido (duque de Borgonha desde 1404) pelo controle do rei, ambas as partes procuraram o apoio inglês. E, quando João organizou o assassinato de Orleães em Paris (23 de novembro de 1407), o horror popular amplificou o conflito. João explorou a situação pressionando por reformas; a causa de seu rival foi retomada por Bernardo VII de Armagnac, cuja filha se casou com o filho de Orleans. Mas a aliança de João com os turbulentos parisienses não era mais segura do que o temperamento dos burgueses mais raivosos; uma grande ordenança para a reforma administrativa (1413) desmoronou-se num motim dos açougueiros, e na reação seguinte a facção Armagnac recuperou o controle de Paris. A resposta perigosa de João foi encorajar o novo rei da Inglaterra, Henrique V, a reclamar para si o trono francês. A invasão de 1415 por Henrique V, reminiscente da campanha que terminou em Crécy, teve o mesmo resultado – em Agincourt os franceses sofreram mais uma grande derrota, depois da qual, caracteristicamente, os ingleses se retiraram – mas a guerra civil em França permitiu a Henrique V explorar as suas forças, como Eduardo III não tinha sido capaz de fazer. Em 1418 o partido borgonhês recuperou o controle de Paris, e o dauphin Charles embarcou num longo exílio na companhia de Armagnac.
A duplicidade ilimitada de John levou-o a encontrar-se com o dauphin em 1419 e a oferecer-se para trair os ingleses, mas ele foi assassinado pelos seguidores do dauphin. Seu sucessor, Felipe III (o Bom), renovou a aliança com Henrique V. Pelo Tratado de Tróia (1420) o louco Carlos VI foi induzido a pôr de lado o direito de sucessão do daufino em favor de Henrique V, que casou com a filha de Carlos VI. O antigo sonho de uma união dinástica entre a França e a Inglaterra parecia realizar-se; e, quando Henrique e Carlos morreram em 1422, o menino Henrique VI tornou-se rei em ambas as terras.