Incorporada en 1956, Radcliff se asentó por primera vez en 1919, cuando Horace McCullum subdividió lotes a lo largo de la Avenida Wilson y los vendió en una subasta al mejor postor. McCullum bautizó la nueva comunidad con el nombre del mayor William Radcliffe, jefe del Cuerpo de Intendencia del recién creado Campamento Henry Knox. Después de vender el almacén de ramos generales que había abierto en la nueva ciudad, McCullum dejó de desempeñar un papel en su desarrollo.
El siguiente paso importante en la historia de Radcliff tuvo lugar durante la década de 1930, cuando Fort Knox se expandió y desplazó a las ciudades de Stithton y New Stithton, provocando que varios residentes y negocios de esas comunidades se trasladaran a Radcliff. Durante la Segunda Guerra Mundial, miles de soldados se entrenaron en Fort Knox y pasaron sus horas de ocio en la USO de Radcliff.
El Distrito de Agua Nº 1 de Hardin se formó en 1953, y se hizo realidad en 1955 con la venta de bonos para financiar el proyecto. En la actualidad, el distrito de aguas es la principal fuente de agua dulce para todo el condado de Hardin. El departamento de bomberos de Radcliff se creó en 1955, siendo Joseph B. Hutcherson el primer jefe de bomberos. El Club Cívico de Radcliff también se organizó ese año. La ciudad se incorporó en marzo de 1956 como ciudad de sexta clase. Se formó el Departamento de Policía de Radcliff con oficiales pagados en base a honorarios. La población se estimó en 800 habitantes. El crecimiento de la población de Radcliff en los últimos 50 años se debe a la población militar transitoria, y las tendencias muestran una meseta y un descenso. En un momento dado, Radcliff era más grande que Elizabethtown, pero eso duró poco después del censo de 2000 y más después de la transformación BRAC a principios del siglo XXI. Comenzando con 800 en 1956, la Oficina del Censo informó de poblaciones de 3.381 en 1960, 8.281 en 1970, 14.519 en 1980, y 21.961 en 2000.
En 1988, un grupo de jóvenes de la Primera Asamblea de Dios en Radcliff estuvo involucrado en el peor accidente de conducción en estado de embriaguez en la historia de los EE.UU., un accidente de autobús en el que un conductor se vio envuelto. historia, un accidente de autobús en el que un conductor ebrio que iba en dirección contraria en la Interestatal 71 golpeó el vehículo del grupo, matando a 27 personas.
A mediados de octubre de 2011, la ciudad votó para aprobar la venta de alcohol, que comenzó en enero de 2012.
El ex representante del estado de Kentucky, Mike Weaver, fue elegido alcalde en 2014 y tomó posesión en 2015 para un mandato de cuatro años. Los miembros del consejo municipal Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson y Chris Yates también fueron elegidos en 2014 y tomaron posesión del cargo en 2015, cada uno de ellos por un mandato de dos años.
Las elecciones generales del 8 de noviembre de 2016 para el consejo municipal de Radcliff terminaron con todos los concejales actuales reelegidos, excepto Shortt, que se había presentado como candidato a representante del estado de Kentucky. La líder de la comunidad de Radcliff y empresaria Tanya Seabrooks fue elegida para ocupar el puesto que dejó vacante Shortt, derrotando a otros cinco candidatos. Juró el cargo en diciembre de 2016 para un mandato de dos años. Shortt fue derrotado en su candidatura a representante estatal por el titular, Dean Schamore.