Porter-Cable fue fundada en 1906 en Syracuse, Nueva York, por R.E. Porter, G.G. Porter y F.E. Cable, que invirtieron 2.300 dólares en un taller de máquinas y herramientas que el trío dirigía en un garaje. En 1914, la empresa comenzó a centrarse en las herramientas eléctricas, empezando por una línea de tornos. Tres años más tarde, la empresa compró una planta en North Salina Street.
Porter-Cable comenzó a desarrollar un nicho en herramientas eléctricas portátiles en 1926, cuando el ingeniero jefe Art Emmons inventó la lijadora de banda eléctrica portátil, llamada Take-About Sander. En 1929, Emmons inventó la sierra circular de accionamiento helicoidal, un diseño compacto y ligero que sigue siendo el diseño de sierra circular más utilizado en la actualidad.
En 1960, la empresa fue vendida a Rockwell International. Rockwell realizó numerosos cambios, como la eliminación del nombre Porter-Cable, el traslado de la base de operaciones de la empresa a Jackson, Tennessee, y la creación de una gama inferior de herramientas eléctricas para competir con Black & Decker. Estas herramientas tenían numerosos problemas de fiabilidad y perjudicaron la imagen de la marca.
En 1981, Pentair, Inc. adquirió el grupo de herramientas eléctricas de Rockwell -constituido por Porter-Cable y Delta Machinery- y restauró el nombre Porter-Cable. La empresa puso fin a la producción de herramientas a nivel de consumidor y se reposicionó como fabricante de herramientas eléctricas profesionales. En 1989, introdujo la primera lijadora orbital aleatoria eléctrica.
Por esta época, la empresa volvió a las herramientas de consumo, vendidas a través de puntos de venta que incluían The Home Depot y Lowe’s, ampliando enormemente sus ventas.
En 1996, la Smithsonian Institution creó una colección de materiales de los noventa años de historia de la empresa, el primer esfuerzo de este tipo para una empresa de herramientas eléctricas.
En el año 2000, Porter-Cable se consolidó con su empresa hermana Delta Machinery, trasladando esta última su sede y centro de distribución de Pittsburgh, Pennsylvania, a Jackson. Ese mismo año, Pentair adquirió DeVilbiss Air Power Company y, en 2002, Porter-Cable amplió su gama para incluir compresores de aire, herramientas neumáticas, generadores y lavadoras a presión.
En octubre de 2004, el Grupo de Herramientas Pentair -que comprende Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power y otros- fue adquirido por Black & Decker, ahora Stanley Black & Decker. Porter-Cable tiene su sede en Jackson, Tennessee. La fabricación en Estados Unidos ha cesado en su mayor parte; las herramientas se fabrican ahora principalmente en México y China.