La miología caudal de los monos de cola prensil (Cebus apella, Alouatta palliata, Alouatta seniculus, Lagothrix lagotricha, y Ateles paniscus) y los primates de cola no prensil (Eulemur fulvus, Aotus trivirgatus, Callithrix jacchus, Pithecia pithecia, Saimiri sciureus, Macaca fascicularis y Cercopithecus aethiops) fue examinada y comparada para identificar las diferencias musculares que se correlacionan con las características osteológicas que diagnostican la prehensilidad de la cola. Además, se realizó una estimulación electrofisiológica en diferentes segmentos del músculo intertransversarii caudae de un mono araña adulto (Ateles geoffroyi) para evaluar su acción sobre la cola prensil. Varias diferencias musculares importantes caracterizan la cola prensil de los monos del Nuevo Mundo en comparación con la cola no prensil de otros primates. En los atelinos y Cebus, la masa de los músculos extensor caudae lateralis y flexor caudae longus es más uniforme a lo largo de la cola, y sus largos tendones atraviesan un pequeño número de vértebras antes de su inserción. Además, los monos de cola prensil, especialmente los atelinos, se caracterizan por tener músculos flexores e intertransversales caudae bien desarrollados en comparación con los primates de cola no prensil. Por último, Ateles posee un abductor caudae medialis más voluminoso y un origen más craneal para el primer segmento del intertransversarii caudae que otros platyrrhines de cola prensil. Estas diferencias miológicas entre los primates de cola no prensil y los de cola prensil, y entre los monos de cola prensil, coinciden con los datos osteológicos y de comportamiento publicados. Las similitudes y diferencias miológicas caudales encontradas en Cebus y atelinos, combinadas con los datos sobre el uso de la cola de la literatura, apoyan la hipótesis de que las colas prensiles evolucionaron en paralelo en Cebus y atelinos.