Edwin Hubble desarrolló un esquema de clasificación de galaxias que consiste en cuatro tipos: elípticas, espirales, espirales barradas e irregulares. Tres de estos tipos están representados en el diagrama de «diapasón» que aparece a continuación. 
Galaxias elípticas
Una galaxia elíptica no muestra una estructura espiral y puede variar desde una forma casi redonda (lo que Hubble denominó E0) hasta una forma casi de cigarro (denominada E7). Esta clasificación se basa en nuestra perspectiva desde la Tierra y no en la forma real.
Galaxias espirales
Como su nombre indica, las galaxias espirales tienen brazos extendidos y curvados que sugieren un remolino o molinete. Hubble distinguió diferentes subclases en función de la rigidez de los brazos y del tamaño del núcleo. Las denominó Sa, Sb y Sc. En cuanto a los brazos, Sa es el más cerrado, mientras que Sc es el más abierto. En cuanto al núcleo, Sa es el más grande y Sc el más pequeño. Las galaxias que parecen tener un disco espiral pero sin brazos visibles se denominan S0.
Espirales barradas
Las espirales barradas muestran la misma estructura espiral que las espirales normales, y también una barra prominente a través del núcleo. Los brazos espirales emergen del extremo de la barra. Las subclasificaciones son las mismas que las de las espirales normales.
Irregulares
Ciertas galaxias carecen de una estructura espiral obvia o de una protuberancia nuclear, apareciendo en su lugar como una colección aleatoria de estrellas sin un orden obvio. Se distinguen de las elípticas por su falta de simetría.