Carlos VI (reinó 1380-1422) era menor de edad cuando sucedió a su padre. Sus tíos, cada uno con la ambición y los recursos necesarios para llevar a cabo políticas independientes, asumieron el control del gobierno. Luis II, duque de Anjou, pronto se alejó de su influencia al buscar el trono de Nápoles; Juan, duque de Berry, recibió la tenencia de Languedoc, que por entonces era prácticamente un apéndice; y se dejó al duque Felipe II (el Temerario) de Borgoña la tarea de fijar la política del joven rey. Éste impuso su propia causa al rey en su política hacia Flandes (cuyo gobernante, el conde Luis II, era el suegro de Felipe). Un levantamiento de los trabajadores de Gante, que se extendió a otras ciudades, fue respondido por la fuerza real que obtuvo una aplastante victoria en Roosebeke en 1382. El joven rey regresó triunfante para enfrentarse con fuerza a las poblaciones inquietas de París, Ruán y Languedoc. El preboste de los mercaderes fue suprimido en París, poniendo ese municipio bajo el control real directo.
En 1388 Carlos VI asumió él mismo toda la autoridad. Llamó a los consejeros exiliados de su padre, los Marmouset, que se comprometieron a reformar la administración real de acuerdo con la práctica de Carlos V. Pero el país estaba de nuevo cansado de los impuestos. Las exacciones anuales de Carlos V se habían suspendido en 1380, pero luego se restablecieron -contribuyendo a provocar el malestar urbano ya mencionado- y se disipaban descaradamente en extravagancias reales y principescas. En 1392, el rey perdió la cordura, un suceso impactante que despertó la preocupación popular por la corona. Sin embargo, sus recurrentes caídas en la demencia jugaron a favor de sus tíos. Felipe el Temerario volvió a dominar el consejo. Afortunadamente para Francia, Inglaterra era incapaz de reanudar la guerra. El duque de Borgoña planeó una invasión de Inglaterra en 1386, pero, tras importantes preparativos en Flandes, quedó en nada. Una serie de treguas, que comenzó en 1388, fue seguida por una reconciliación entre Ricardo II de Inglaterra y Carlos VI en 1396, cuando la tregua se prolongó por 28 años. Mientras tanto, los nobles franceses revivían la Cruzada, imaginando un Occidente reunificado siguiendo su ejemplo; la derrota de Juan el Intrépido en Nicópolis en 1396 fue la más famosa de varias empresas. Para restablecer la unidad de la Iglesia, los maestros de la Universidad de París empezaron a pronunciarse enérgicamente; la teoría conciliar (según la cual la Iglesia debía ser gobernada por un concilio ecuménico), que finalmente se impuso para poner fin al cisma, les debía mucho.
Cuando se renovó el conflicto con Inglaterra en el siglo XV, las circunstancias habían cambiado. Enrique IV de Inglaterra estaba comprometido con la recuperación de los derechos ingleses en Francia; además, en una guerra civil entre Luis I, duque de Orleans, y Juan el Intrépido (duque de Borgoña desde 1404) por el control del rey, ambas partes buscaban el apoyo inglés. Y, cuando Juan organizó el asesinato de Orleans en París (23 de noviembre de 1407), el horror popular magnificó el conflicto. Juan explotó la situación presionando para que se hicieran reformas; la causa de su rival fue asumida por Bernardo VII de Armagnac, cuya hija se casó con el hijo de Orléans. Pero la alianza de Juan con los turbulentos parisinos no era más segura que el temperamento de los burgueses más enfadados; una importante ordenanza de reforma administrativa (1413) se derrumbó en un motín de los carniceros, y en la reacción subsiguiente la facción de Armagnac recuperó el control de París. La peligrosa respuesta de Juan fue animar al nuevo rey de Inglaterra, Enrique V, a reclamar para sí el trono francés. La invasión de Enrique en 1415, que recuerda a la campaña que terminó en Crécy, tuvo el mismo resultado -en Agincourt los franceses sufrieron otra gran derrota, tras la cual, característicamente, los ingleses se retiraron-, pero la guerra civil en Francia permitió a Enrique V explotar su fuerza, como no había podido hacer Eduardo III. En 1418 el partido borgoñón recuperó el control de París, y el delfín Carlos se embarcó en un largo exilio en compañía de Armagnac.
La ilimitada duplicidad de Juan le llevó a reunirse con el delfín en 1419 y ofrecerle traicionar a los ingleses, pero fue asesinado por los seguidores del delfín. Su sucesor, Felipe III (el Bueno), renovó la alianza con Enrique V. Mediante el Tratado de Troyes (1420) se indujo al trastornado Carlos VI a dejar de lado el derecho de sucesión del delfín en favor de Enrique V, que se casó con la hija de Carlos VI. El antiguo sueño de una unión dinástica entre Francia e Inglaterra parecía hacerse realidad; y, cuando Enrique y Carlos murieron con pocas semanas de diferencia en 1422, el infante Enrique VI se convirtió en rey en ambas tierras.