Bedfordshire, condado geográfico e histórico y antiguo condado administrativo de las Midlands del sureste de Inglaterra. El condado administrativo fue abolido en 2009, con dos de sus tres antiguos distritos -Mid Bedfordshire y South Bedfordshire- reconstituidos como la nueva autoridad unitaria de Central Bedfordshire, con el tercero, el municipio de Bedford, también designado como autoridad unitaria. El condado geográfico de Bedfordshire también incluye la autoridad unitaria de Luton.
El condado histórico coincide aproximadamente en superficie con el condado geográfico, pero sus límites se apartan de los del antiguo condado administrativo en tres lugares. La ciudad de Linslade, en el centro de Bedfordshire, se encuentra en el condado histórico de Buckinghamshire, y una pequeña zona al norte de Sandy, en la parte noreste del centro de Bedfordshire, pertenece al condado histórico de Cambridgeshire. El condado histórico de Bedfordshire, sin embargo, incluye la ciudad de Eaton Socon, que se encuentra en el distrito de Huntingdonshire en el condado administrativo de Cambridgeshire.
El asentamiento en Bedfordshire es muy antiguo. A principios de la Edad de Bronce (c. 1800 a.C.) el pueblo Beaker, inmigrantes del Mediterráneo oriental con una cultura muy desarrollada, se estableció en el valle del Ouse. Los asentamientos romanos (siglos I-V d.C.) se concentraron en el sur del condado, con Dunstable (Durocobrivae romana) como importante centro de ruta. Tras la retirada de los romanos, la zona fue colonizada por invasores anglosajones y daneses; la propia Bedford fue fundada por daneses. El condado se menciona por primera vez como unidad política en 1010.